пошагово, с фото, видео, размерами, чертежами

Вероятно, вы уже столкнулись с тем, что в интернете очень мало хороших статей и видео на тему возведения деревянной беседки своими руками. В данной публикации я постараюсь охватить максимальное число вопросов, связанных со строительством беседки из дерева.

Готовый вариант беседки

В ходе пошаговой инструкции вам будут предложены картинки и видеоматериалы, которые помогут разобраться в данном процессе.

Все вопросы вы сможете задать в комментариях ниже под статьей.

Данная публикация появилась благодаря видео человеку с сайта youtube.com под псевдонимом «Лазурный». Он снял 25-минутное видео с очень понятными комментариями, которые я буду также использовать в данной статье.

Заранее я прошу прощение за качество фотографий. Так как видео довольно низкого качества, то и фотографии будут соответствующими. В то же самое время всё будет довольно понятно и структурировано.

Подготовка площадки и фундамента

Предложенная деревянная беседка имеет размеры 3 на 3 метра. Соответственно, площадка должна быть заранее вычищена от высокой травы и прочего мусора. В идеале должен быть ровный и твердый грунт.

Для экономии материала и времени было решено отказаться от серьезного ленточного фундамента, так как пользы от него практически бы не было — сооружение и так будет стоять устойчиво.

Несмотря на то что беседка квадратная 3 на 3 метра, используется 12 столбиков фундамента, а не 9.

Площадка

Фундамент

Брус для обвязки

Готовые столбы

Фундамент был выбран столбчатый. Состоит он из 12 бордюрных камней, уложенных ровно по уровню. Вместо бордюрного камня, можно использовать любой твёрдый материал, например, кирпич, плитку или газобетон.

Перед креплением нижней обвязки необходимо положить гидроизоляцию на столбики, в нашем случае мы будем использовать листы рубероида.

Нижняя обвязка делается из бруса 100 на 100 мм. Перед укладкой на фундамент брус красится, делается это для защиты дерева и эстетической красоты. Важный момент — концы брусков выпиливаются под углом, чтобы в них могли вставиться столбы будущей беседки. Все это представлено на фотографиях ниже.

Вставка столба в обвязку

Обвязка, скрепленная под углом

Выпиливание обвязки под углом

Возведение стен и установка каркаса

Как уже было сказано, в нижнюю обвязку вставляются столбы, которые составляют основу всей конструкции.

Важно заранее подготовить каждую из четырёх стен, после чего каждая из них по очереди укладывается на основание беседки, поднимается и закрепляется. Мастер в данном случае решил начать с передней стороны, затем с задней, после чего приступил к боковым.

Нижняя обвязка с рубероидом

Затем поднимается и крепится к обвязке

Передняя часть беседки укладывается на основание

Подняв боковые стенки, получаем готовый каркас беседки

Все работы по креплению стенок и их соединению между собой показаны в видеозаписи, которая будет прикреплена ближе к концу данной статьи. Вы можете найти его через содержание статьи, либо прокрутив всю публикацию до конца и увидев его там.

Так или иначе, объяснить на словах, как возводится каркас сооружения довольно трудно, рекомендую лучше вам посмотреть видео.

Подготовка и сборка крыши

Крыша в данном случае была собрана заранее. Она представляет из себя двускатное сооружение, используется стропильная система. Для крыши нам понадобится следующий материал:

• 2 несущих бруса 100 на 100 мм.
• 2 поперечных бруса 100 на 50 мм.
• 8 стропил.

Для того чтобы правильно собрать крышу, необходимо сделать разрезы в стропилах и четырёх брусках, причем в брусках 100 на 100 мм разрезы нужно делать с двух сторон.

Делается это для того, чтобы весь материал лежал ровно в своих пазах и не отклонялся в сторону. На фотографиях, помимо собранной крыши, представлены места, где необходимо сделать разрезы.

Установка стропил

После того как вы установите все четыре стены, и каркас вашей беседки будет готов, можно приступать к установке крыши.

Вашей задачей будет установка двускатной крыши, состоящей из восьми стропил. Если вы установите все стропила точно в заранее выпиленные пазы, то она будет ровной и, с технической точки зрения, верной.

Готовый каркас

Обрешетка с шагами 35 см (первый — 25 см)

Установка стропил

После установки стропил необходимо сделать обрешётку на крыше с шагом 35 см, на которую будет укладываться металлочерепица. Важный момент — первый шаг необходимо сделать 25 см, чтобы концы вашей металлочерепицы не прогнулись.

Укладка металлочерепицы

Листы металлочерепицы укладываются внахлест друг на друга. Если вы правильно сделали шаг в 35 см, тогда ребра ваших листов будут находиться точно над досками. Это позволит правильно прикрепить саморезами металлочерепицу к крыше.

Саморез вкручивается под ребром, делается это для создания эффекта отсутствия саморезов — если смотреть со стороны, то их практически не видно.

Конёк изготавливается из остатков металлочерепицы — дешево и эффективно.

Конёк для беседки мы будем делать из обрезков, которые остались от листов металлочерепицы с крыши. Изначально обрезки нужно максимально выровнять, после чего немного загнуть и прикрепить к беседке. Получится прекрасная экономия денег, вам не нужно будет докупать лишний материал для кровли.

Застилаем пол

Для того чтобы ровно и аккуратно застелить пол, недостаточно просто бросить доски и закрепить их.

В тех местах, где доски будут упираться столбы и балки, необходимо делать запилы, чтобы доска проходила сквозь эти условные препятствия.

В зависимости от того, насколько ровно вы сможете сделать вырезы в досках, тем меньше щелей будет в завершение. Работа довольно деликатная, но даже если что-то пойдет не так, это не будет серьезной проблемой. Можно вставить в щель дополнительный брусок, если уж совсем всё плохо будет.

В вопросе пола всегда важно ровно закрепить первую доску. Если у вас это получилось, то все остальное пойдёт значительно проще. Если у вас что-то пошло не так и появился угол, то лучше сразу же всё вытащить и сделать заново. Это будет быстрее и красивее, нежели что-то подкладывать и ровнять в процессе.

Обшивка стен и фронтонов вагонкой

Для украшения и частичной закрытия от атмосферных воздействий мы обшиваем беседку вагонкой. Это небольшие доски, которые крепятся к беседке на гвозди с маленькой шапкой (её почти не видно). Вагонка идет внахлест друг к другу.

Последняя дощечка чаще всего нормально не влезает, поэтому её необходимо будет подрезать, сделать более узкой. При установке вагонки на фронтоны используется тот же принцип.

Подготовительные работы до установки вагонки наглядно показаны в видео. Их необходимо сделать, чтобы всё получилось ровно и надежно.

Обшивка фронтона

Обшивка первой стенки

Обшивка всех четырёх стенок

Данный процесс только выглядит простым. Чтобы все было ровно и без щелей, необходимо изначально провести некоторые работы, чтобы вагонка ложилась ровно в те места, в которые вы запланировали. В видео этот процесс объясняется в течение 3-4 минут, поэтому вопросов у вас возникнуть не должно.

Установка декоративной решётки

В нашем случае декоративная решётка изготавливается из доски, которая у нас осталась. В первую очередь изготавливается рамка для решётки, а затем уже выпиливаются небольшие рейки. Рейки закрепляются крест-накрест, после чего со второй стороны также закрываются рамкой. Для крепления используем гвозди.

Ссылка на полную статью по изготовлению и установке декоративной решётки — Декоративная решётка из дерева для беседки своими руками: варианты, фото, видео.

Так как у нас имеется большая статья на тему декоративных решёток, то я не буду сильно заострять внимание на этом вопросе. Да и в видео пояснения присутствуют. Фотографии процесса изготовления представлены в слайдере ниже.

Строительный материал

Для возведения беседки используется довольно большое количество материала. Общий список того, что вам необходимо, представлен ниже.

• Брус 100x100x3000 —10шт (нижняя обвязка, столбы, крыша).
• Брус 50x150x3000 — 24 штуки (пол и скамейки).
• Брус 50x100x3000 — 18 штук.
• Доска 25x100x4000 (решётки, обрешётка на крыше и т. п.).
• Вагонка 14 квадратных метров.
• Металлочерепица 6 листов по 1,8 метров.
• Конёк 3,5 метра.
• Рубероид.
• Саморезы, краска.

Помимо материала вам понадобится инструмент — лобзик, наждачная бумага, уровень и тому подобное. Можно по старинке на гвозди всё посадить, но давайте без самодеятельности :).

Схема и чертёж

К сожалению, я не смог найти чертеж данной беседки, размеры которой составляют 3 на 3 метра. Однако, я нашёл очень похожую схему, которая наглядно показывает размеры предполагаемой беседки. Так как технология строительства беседки одинаковая, вы вполне можете использовать чертёж, который предложен вам ниже.

Схема чертёж беседки 3,3 на 3,3 метра из дерева

Видео процесса строительства

Как и обещал, прикладываю к публикации видео по возведению беседки своими руками. В течение нескольких дней автор своими руками выполнял все виды работ от установки бордюрных камней фундамента до установки конька на крышу. Очень доступное и понятное объяснение, рекомендую к просмотру.

Другие варианты деревянных беседок своими руками

На сайте мы часто пишем про строительство именно деревянной беседки, так как она является очень популярной. Мы стараемся использовать в наших статьях разные по размерам и форме строения. Я бы хотел привести вам несколько ссылок, по которым вы найдете другие варианты строительства беседок из дерева так же своими руками, как и была сделана вышеописанная постройка.

Размеры предполагаемой постройки

В процессе публикации статей мы добавим сюда ещё больше ссылок, чтобы вы не ограничивались всего лишь несколькими вариантами беседок из дерева.

Если у вас есть какие-то свои примеры, где качественно и интересно показывается стройка подобных беседок — оставляйте свой комментарий, мы обязательно его рассмотрим и прокомментируем.

Беседка своими руками (варианты с пошаговыми фото) для дачи

Беседка – неотъемлемый атрибут современных загородных участков. Где, как не в беседке, можно расслабиться, подышать свежим воздухом, полюбоваться своим садом. Поскольку беседка сооружение легкое, в некотором роде, даже воздушное, то простор для творчества, при сооружении беседки, открывается безграничный. Но, все должно быть в меру, как говорится – без фанатизма. Дизайн беседки должен соответствовать общему духу и стилю, который царит на загородном участке. Конечно, беседка в виде китайской пагоды это очень красиво. Но, тогда, под стать ей, придется вокруг нее соорудить сад камней, чтобы это была целостная композиция, и беседка в виде пагоды не диссонировала с окружающей обстановкой.

 Важным элементом являются и размеры беседки. И тут нужно исходить из принципа соразмерности.  Чем меньше сад, тем изящнее и легче должна быть конструкция беседки. В некоторых случаях, можно использовать и легкую разборную конструкцию.   
 Расположение беседки, также играет большую роль. Установив ее на солнцепеке, большого удовольствия вы не получите. Оптимальное расположение  беседки – это место рядом с деревьями, или под кронами деревьев, которые будут навевать прохладу. Хорошим вариантом расположения беседки является ее установка рядом с водоемом, естественным или искусственным. И желательно, чтобы место для беседки было выбрано в таком месте, где нет источников шума.

Классификация беседок

 Классифицируют беседки по разным признакам. Беседки делятся на стационарные и переносные. К стационарным беседкам, относятся беседки, построенные на фундаменте, что затрудняет их перемещение с места на места, и построенные из прочных материалов. Переносные беседки, представляют собой легкие, в основном, разборные конструкции, которые устанавливаются в тех местах, где это необходимо в данный момент. 
 Беседки классифицируют по типу материала, из которых они изготовлены. Наиболее часто применяемый материал – это дерево. Так же при строительстве беседок используется металл. При этом металлические беседки делятся на кованные и сварные.
 Так же для строительства беседок используется камень, как природный, так и искусственный, и бетон. Это массивные сооружения, которые редко можно встретить.  
 Подразделяются беседки на открытые и закрытые. К открытым беседкам относятся беседки-грибки, беседки-тенты и перголы. Беседки-грибки используются хозяевами участков, которые не хотят загромождать свой участок лишними сооружениями. Беседки-тенты – представляют собой сооружение, состоящее из стола, стульев или скамеек и сверху прикрытое тентом. Перголы – это специальные конструкции, предназначенные для выращивания вьющихся растений. Они имеют прочное основание и конструкцию, чтобы выдержать ветровую нагрузку. Формы пергол бывают самые различные – круглые, многогранные, линейные, веерообразные.

 
Закрытые беседки, представляют собой разновидность террас. Такие беседки обычно остеклены, часто утепляются, к ним подводят тепло или используют внутреннее отопление. В таких беседках не страшны и зимние холода.

 Кроме того, беседки делятся по виду используемой крыши. На беседках используются сферические крыши, куполообразные, односкатные и двускатные, вальмовые (четырехскатные), шатровые, псевдо-китайские.

Беседка с мангалом или барбекю

 Не будет преувеличением сказать, что все люди, живущие или выезжающие для отдыха на загородные участки и дачи, очень любят готовить пищу на воздухе. И главным блюдом, которое особенно часто готовится в этом случае, является жаренное мясо. Это шашлык или стейки из мяса или рыбы, приготовленные на барбекю. Казалось бы, в чем тут сложность? Поставить мангал в беседку и вести разговоры с друзьями пока готовится шашлык. Но, такое решение в корне неправильно. Неудобно будет разговаривать, и неудобно будет следить за мангалом. Большинство беседок строится из расчета здорового минимализма, и рассчитано на размещение в ней стола, стульев или скамеек. И дополнительного места в них, обычно, нет. К тому же, дым от горящих дров или угля будет оставаться в беседке, и никакого удовольствия от этого никто не получит.
  Чтобы избежать этих неудобств, необходимо еще на этапе проектирования беседки, предусмотреть в ней размещение мангала и вытяжки. Казалось бы, все очевидно, но подобные мысли приходят, когда беседка уже построена. Как выйти из этой ситуации? Одним из вариантов, является строительство дополнительной пристройки к беседке, но, таким образом, чтобы не портился дизайн беседки, и в этой пристройке поместить мангал с вытяжкой. Таким образом, мы как бы разбиваем беседку на две зоны – зону отдыха и рабочую зону. В этом случае повышается и пожарная безопасность, и исключается возможность ожогов гостей от близко расположенного мангала.
 Если вы хотите построить стационарный мангал из кирпича, то при строительстве беседки, необходимо предусмотреть строительство фундамента для мангала, поскольку пол, в данной ситуации, уже не будет надежной опорой. Кроме того, потребуется место для хранения дров или древесного угля, для каминных принадлежностей, и полочки для других аксессуаров.

Беседки из поликарбоната

 В последнее время, на рынке появился новый материал, набирающий все большую популярность среди владельцев дач и загородных участков. Этот новый материал называется сотовый поликарбонат. Он обладает выдающимися физико-химическими и механическими характеристиками, которые и обеспечивают его популярность. Поликарбонат очень прочный материал (в 10 раз выше, чем у оргстекла), хорошо пропускает солнечный свет, при этом обеспечивая защиту от ультрафиолетового излучения, стоек к агрессивным химическим веществам, обеспечивает отличную звуко- и теплоизоляцию, без изменения своих свойств переносит экстремальные температуры: от -50 до +125 градусов Цельсия. И, что очень важно для дачников – прекрасно подается обработке, не ломаясь при этом.
Ниже приведены несколько примером использования поликарбоната на дачных и загородных участках.   

Строительство беседки своими руками (1 вариант)

 Далее будет рассказано о строительстве деревянной беседки, размером 3 на 3 метра.   После определения места расположения беседки и разметки территории, сооружается фундамент будущей беседки.  Более подробно о видах фундамента вы можете узнать из статьи «Типы фундаментов под строительство здания»
 В данном случае, использован столбчатый фундамент из кирпичей. Все столбы выводятся в один уровень. В четыре угловых столба вмонтируются железные прутья диаметром 10 мм. Их высота, примерно, 200 мм.

Готовый фундамент выглядит следующим образом.

Брусьев размером 100*100 мм делается основание беседки. В местах соединения, брусья скрепляются «вполдерева». Предварительно, в брусьях просверливаются отверстия для насадки на железные штыри.

 

Не забываем про гидроизоляцию между фундаментом и брусьями. В качестве изоляции, вполне подойдет кусок рубероида.

Затем из брусьев 100х100 мм изготавливаются столбы. Высота их 2,3 м. Они обрабатываются электрорубанком. До установки посередине столба делается пропил для будущей диагональной обвязки. Размер пропила 40 ширина х 80 высота х сквозь столб по диагонали. (для использования в обвязки 40 мм доски шириной 100 мм)

 

 В нижних торцах столбов высверливаются отверстия для насадки на прутья. После этого, столбы выравниваются по вертикали, и закрепляются временными подкосами. Дополнительно их можно закрепить шурупами к брусьям основания.

 

Далее, из доски 40х100 мм делается диагональная связка. В середине соединяется «вполдерева» и делаются вырезы для вставки в пропилы.

Место пересечения досок можно усилить брусками 40х40 мм.

 

На краях связки выбирается часть доски с размером 20 мм высотой и 100 мм от края доски.

Затем диагональная обвязка вставляется в пропилы и закрепляется гвоздями в торцы столбов.

 
После этого, делается наружная обвязка столбов. 

Далее идет изготовление перил беседки. Делаются они из доски 50х100 мм и закрепляются с трех сторон на высоте 90 см.

 Крышу у беседки, предполагается, сделать четырехскатной. Из бруса 100х100 мм вырезается брусок длиной 80 см (высота крыши), в котором делается пропил, в который будут вставлены первые две стропила. 

 После этого, столбик со стропилами устанавливается так, чтобы столбик опирался на середину диагональной связки, а стропила легли на вертикальные столбы. Вылет стропил за пределы беседки делается на расстояние 40-50 см. Стропила закрепляются гвоздями 200 мм или шурупами. После этого закрепляются две другие диагональные стропила. Они крепятся к столбику внакладку.

Затем закрепляются стропила, которые ложатся на наружную обвязку столбов. Закрепляются с помощью гвоздей и шурупов.

Для изготовления входа подготавливаются два столбика высотой 90 см из бруса 100х100 мм, в которых в нижнем торце высверливается отверстие.

В нижний брус вбиваются куски арматуры, предварительно заточенные на которые насаживаются бруски.

Затем к брускам шурупами прикрепляются короткие перила беседки, расположенные со стороны входа в нее.  

После этого делается обрешетка крыши.

Для столбов беседки делаются стационарные подкосы из бруса 40х70 мм. Закрепляются на шурупы, а временные подкосы убираются.

Со стороны входа подкосы делаются крест-накрест, чтобы укрепить короткие перила и невысокие столбики. В месте пересечения подкосы соединяются «вполдерева».

Для усиления несущей способности беседки, между нижним брусом и перилами, и между перилами и стропилами, устанавливаются дополнительные столбики. Также укрепляется и вход. Результат таков.

Затем под перилами и на нижнюю балку прибиваются брусочки 30*40, к которым будет крепится вагонка. 

К брускам прибивается вагонка, как снаружи, так и изнутри.  

После этого осуществляется настил кровельного материала. Да, не забывает поверхности обработать влагооталкивающей пропиткой. Это позволит избежать образования плесени и гниения дерева. В качестве кровельного материала можно предложить мягкую черепицу или любой другой кровельный материал.

 Более подробно о вариациях кровельных материалов вы можете узнать из раздела «Кровельные материалы». 
 В верхней части беседки (от перил к верхней обвязке столбов) Делается декоративная обрешетка. Кроме, чисто декоративной функции, она усиливает конструкцию беседки.  

Также по этой решетки можно будет пустить вьющиеся растения. Затем устанавливается фронтон, который крепится к стропилам.

Все поверхности необходимо обработать морилкой или другие влагоотталкивающим составом. Это можно сделать как по мере строительства беседки, так и после завершения ее строительства. И вот беседка готова. 

Беседка своими руками с входами с торца, с скамейками и столом (вариант 2)

Такой вид беседки наиболее распространен. Ее часто предлагают к продаже на различных строительных рынках. Это вариант, когда у вас есть навес над головой, на стенках крепяться скамейки, посредине стоит стол, а с торцов имеются два захода (выхода).

Первоначально собираем каркас. Первоначально можно установить распорные технологические стяжки, впоследствии их можно будет убрать…

… и обрешетку под профлист

крепим профлист к обрешетке

… естестсвенно с двух сторон

Вот такой вид. Теперь технологические стяжки можно убрать.

Начинаем изготавливать скамейки.

…теперь стол

Все надо зашкурить от занос и неровностей… Без автоматизированных средств придется не легко.

Вот и общий вид получившейся беседки. Осталось покрыть ЛКП, придающими цвет и защитные свойства.

Теперь следующий вариант изготовления беседки.

Беседка из готовых модулей своими руками (вариант 3)

Пример этой беседки представляет из себя модульную конструкцию. Фактически пол и стенки выполнены в виде щитов, которые собираются. На них монтируются стропила, кладется гибкая черепица. В конце, концов делается крылечко. Обо всем этом подробнее далее.  
 Прежде всего для этой беседки нужны модули – щиты. Они представляют из себя площадку с окнами на определенной высоте (3 штуки) и один модуль с входной дверью.

Края модулей крепятся к брусу, который будет установлен вертикально   Также идет модульный, собранный пол.

Фактически пол является основанием беседки установленным на столбчатый фундамент. С фундамента и начнем. Устанавливаем столбики из кирпича или заливаем из бетона.  

После засыпаем их песчаной подушкой и даем отстояться.

Далее устанавливаем пол и брусья на его углах. Пол устанавливаем через изолирующий материал, чтобы он не набирал воду от камня. Также доски предварительно можно обработать коррозионным составом. Между вертикальными брусками идущими от пола ставим стенки – щиты.

Теперь необходимо установить стропила на крышу.

На стропила набиваем доски. В нашем случае, беседка будет крыться мягкой черепицей, поэтому доски смонтированы близко друг к другу.

  Излишне торчащие стропила обрезаем после монтажа досок крыши

Теперь пришел черед черепицы. Ее раскладываем и крепим с четырех сторон. 

Также можно сделать небольшую лестницу, для удобства захода на высоту пола беседки  

Обрабатываем все видимые части морилкой и покрываем лаком. Наша беседка для дачи из модулей готова.

Шестиугольная гексональная беседка своими руками (вариант 4)

И еще один вариант беседки будет рассмотрен нами. На этот раз беседка представляет из себя шестигранник в основании.  Как всегда все начинается с фундамента.  В нашем случае он совсем «никакой». Предпочтительно выполнить хотя бы столбчатый фундамент на каждом углу пола беседки.

 Собираем шестигранник в основании. Брус лучше всего крепить соединение шип-паз.

 На пол кладем половую доску.

 По углам пола устанавливаем вертикальные бруски

Связываем их сверху стропилами и перекрытиями.  

Делаем обрешетку для профлиста, которым будет крыться крыша беседки  

Монтируем профлист и конек на сгибах крыши 

Принимаемся за перила. Монтируем перемычки снизу и сверху, на них прибиваем доски перил.

Прибираем мусор. При необходимости делаем небольшое крылечко из кирпича или досок.  

Шестигранная беседка для дачи, где вы приятно и беззаботно можете провести время, готова!

Фото беседок для примера строительства

 

 

Если вы надумали сделать открытую беседку с качелями и очагом, то у нас имеется и такой вариант «Открытая беседка с барбекю своими руками».

Как сделать беседку своими руками

Как сделать беседку своими руками во дворе жилого дома или на даче, хотели бы знать многие. Изготовление подобной конструкции в большинстве случаев особой сложностью не отличается. Садовые беседки могут собираться на брусчатом или металлическом каркасе, быть рублеными, бревенчатыми либо кирпичными.

Составляя проект такого сооружения любой разновидности, нужно предусмотреть несколько важных деталей. О том, каких именно и как построить беседку на участке за городом и поговорим далее.

Какие существуют виды дачных беседок

Различаться эти дворовые сооружения могут не только по виду использованного для изготовления материала, но и по форме, конструкции, а также размерам. Правильно выбрав все эти параметры, можно сделать очень красивую и удобную беседочку.

Форма сооружений

Конечно же, решая, как сделать беседку на даче, прежде всего нужно определиться с ее формой. Самой простой конфигурацией является обычный прямоугольник. Собрать такое сооружение в саду можно очень быстро. Однако с точки зрения дизайна конструкциям других форм оно немного проигрывает.

Прямоугольная маленькая беседка очень проста в изготовлении

В том случае, если постройка должна служить не только местом для проведения семейных мероприятий, но и быть украшением двора, наилучшим выбором может стать изготовление многогранного варианта. Сделать простую беседку своими руками – восьмиугольную или шестигранную – на каркасе также не слишком сложно.

Для того, чтобы получить оригинальное строение, стоит сделать его многогранным

[su_label type=»success»]На заметку:[/su_label] [su_highlight background=»#e5fec3″]Иногда декоративные беседки делают даже центральным элементом ландшафтного дизайна двора или сада. В этом случае они могут иметь и вовсе необычную конфигурацию.[/su_highlight]

Необычная мини беседка в виде бочки

Какой должна быть площадь

Наиболее удобной считается такая уличная беседка, в которой на одного человека приходится хотя бы 4м2 площади. Оптимальным же вариантом являются постройки 5х4м. Но чаще во дворах возводятся все-таки самодельные конструкции 3х3м или 3х4м.

Как сделать дачную беседку? Сооружения площадью 3х4м – один из самых популярных вариантов

Выбирая размеры беседки с камином или мангалом, в том числе нужно соблюсти нормы противопожарной безопасности.

Перед топкой должно находиться не менее трех метров свободного пространства. Со всех других сторон – не менее метра. В этих местах нельзя расставлять, в том числе, и мебель.

При изготовлении беседок с камином обязательно учитываются нормы противопожарной безопасности

Материалы для строительства беседки

Разумеется, вопрос о том, как сделать беседку своими руками сводится, в том числе, и к тому, из какого конкретно материала она будет выполнена.

Каркасные деревянные сооружения

Наиболее распространенным вариантом садовых беседок являются деревянные на каркасе из бруса. Проводить время в таком сооружении будет очень приятно. Дело в том, что древесина плохо проводит тепло. Поэтому летом в постройке на брусчатом каркасе будет прохладно. В изготовлении же такие сооружения достаточно просты.

На каркасе из бруса можно сделать очень красивую беседку

Однако для того чтобы такой дворовый домик прослужил дольше и выглядел эстетично, его нужно будет периодически покрывать лаком. Возводится каркасная брусчатая легкая беседка очень быстро.

Бревенчатые и брусчатые варианты

В некоторых случаях деревянные беседки могут быть сделаны из бруса и целиком. Выглядят такие сооружения солиднее каркасных.

К дому больших размеров можно сделать основательную брусчатую конструкцию

Однако сборка их – процедура сложная. При этом обходится их изготовление довольно-таки дорого. Очень красивым вариантом являются конструкции из бревна, обычного или оцилиндрованного.

Изготовление рубленых построек – дело довольно-таки сложное, но они могут стать настоящим украшением участка

[su_label type=»info»]На заметку:[/su_label] [su_highlight background=»#d3e8fe»]Большая беседка из бруса или рубленая часто делается закрытой. Установив в таком помещении камин или печь можно будет пользоваться им и зимой.[/su_highlight]

Металлические конструкции

Изготовление беседки для дачи из металла – процедура также не слишком сложная. Это одна из причин того, что подобные варианты в последнее время стали очень популярными у дачников. Размеры металлических летних беседок могут быть самыми разными. Однако из этого материала чаще возводят простую небольшую открытую постройку. Можно поставить на участке и очень красивую кованую конструкцию из металла.

Легкая кованая эстетичная металлическая беседочка

Обычные сооружения на каркасе из профилированной трубы или уголка чаще всего обшиваются поликарбонатом или вагонкой.

Кирпичные и бетонные конструкции

Еще более основательным вариантом являются кирпичные беседки, сооружения из блоков, а также со стенами и парапетами, залитыми из бетона. Такие конструкции обычно устанавливают во дворе больших коттеджей. Очень часто они бывают застекленными и используются, в том числе, и зимой. В такую постройку, предназначенную для отдыха, можно провести не только отопление, но и водопровод.

Из кирпича можно сделать очень аккуратную беседку

Недостатком подобных конструкций считается в основном дороговизна. Изготовление бетонных сооружений обходится дешевле, но их приходится дополнительно оштукатуривать или обшивать каким-нибудь современным отделочным материалом.

[su_label type=»success»]Совет:[/su_label] [su_highlight background=»#e5fec3″]Бетон – отличный ответ на вопрос о том, как сделать красивую беседку. Материал это очень пластичный и часто используется для изготовления нестандартных конструкций, к примеру, классического дизайна.[/su_highlight]

Сделать беседку ротанду из бетона с классическим дизайном под силу только специалистам

Изготовление беседки из кирпича своими силами

Далее во всех подробностях разберемся с технологией изготовления беседки своими руками из кирпича.

Сделать кирпичную дворовую постройку самостоятельно довольно таки сложно, но вполне возможно

Составление проекта

Прежде, чем приступать к изготовлению дворового «домика», следует составить его проект. Сделать беседку своими руками по чертежам будет проще. В проект обязательно должны быть включены чертежи в фронтальной и профильной проекции, а также эскиз или 3D модель. Желательно также сделать план самого двора и отметить место расположения беседки на нем. Это позволит определиться со способами подвода коммуникаций. Далее нужно рассчитать все необходимые для изготовления постройки стройматериалы.

В комплект чертежей должен входить, в том числе, и план сооружения

Изготовление фундамента

Изготовление садовых беседок из кирпича – процедура, предполагающая устройство надежного фундамента. Под простую постройку из четырех столбов и кровли можно сделать столбчатый. В том случае, если предполагается изготовление конструкции с массивным парапетами, следует заливать ленточный.

Как сделать беседку своими руками. Фото процесса изготовления ленточного фундамента

Строится фундамент как первого вида, так и второго из цементно-песчаной смеси с добавлением щебня. Предварительно делается разметка, затем копается траншея, выполняется установка опалубки, насыпается песочная подушка, устанавливается арматура и все заливается бетоном.

Читайте также: Как построить беседку из кирпича своими руками

Кладка стен

Сплошные стены и парапеты выкладываются обычно методом в полкирпича. Однако, если предполагается изготовление зимней конструкции, лучше выполнять кладку способом в кирпич.

[su_label type=»info»]На заметку:[/su_label] [su_highlight background=»#d3e8fe»]Иногда кирпич располагают не параллельно плоскости стены, а под углом в 45гр. Таким образом можно сделать очень оригинальную рифленую поверхность.[/su_highlight]

Изготовление стен методом в полкирпича

Столбы колонны можно сделать по тому же методу, по которому возводятся опоры кирпичных заборов. То есть перед заливкой столбика фундамента в яму нужно вставить трубу длиной до самой будущей кровли. Далее столбик заливают и ведут кладку вокруг нее методом в полтора кирпича. Пространство между трубой и кирпичом закладывают бетоном.

Процесс изготовления столбика колонны

Сделать беседку своими руками по видео, представленному ниже, будет не слишком сложно. Этот ролик наверняка поможет вам представить процесс ее изготовления наглядно.

[su_youtube url=»http://www.youtube.com/watch?v=asHHAKKhoFE»]http://www. youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=_nByy_iHq4I[/su_youtube]

Монтаж кровли

Для того чтобы сделать кровлю, на стены предварительно укладывают балки перекрытия, а затем мауэрлаты.

Далее раскраивают стропила и устанавливают столбики на балки перекрытия посередине пролета, на которые монтируют прогон. Стропильные ноги сбивают в виде буквы А, устанавливают над прогоном и крепят к мауэрлату уголками.

Как сделать крышу беседки. Схема изготовления стропильной системы

На следующем этапе на стропила поперек набивают обрешетку. Далее настилают гидроизоляционный ковер и крепят выбранный материал. В качестве последнего обычно используется металлочерепица или битумная черепица. На этом устройство кирпичной постройки в основном можно считать законченным.

На последнем этапе на крышу монтируется металлочерепица

Ниже предлагаем вам посмотреть, как сделать беседку. Видео наглядно демонстрирует процесс кладки кирпичных столбов-колонн:

[su_youtube url=»http://www. youtube.com/watch?v=aEgZg4lUHF0″]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=_nByy_iHq4I[/su_youtube]

Как сделать беседку для дачи, фото и видео инструкции

Если у вас во дворе есть не занятое пространство площадью, скажем 6 м², то почему бы не сделать там мини беседку для отдыха? Ведь организованное место для отдыха на открытом воздухе на много удобнее: вам не придется каждый раз выносить и заносить мебель, думать, как укрыться от солнца и т. д.

Но из чего, а главное – как сделать беседку своими руками? С помощью этой статьи вы сможете разобраться в этом вопросе. Фотографии, картинки и видео, содержащиеся здесь, сделают этот процесс более интересным.

Из чего можно сделать беседку на участке

Изготовить садовый домик можно из каких угодно стройматериалов: из бамбука, полимерных композитов, а также дерева и металла. Первые два материала используются очень редко, поэтому далее речь пойдет о беседках деревянных и металлических.

Деревянные садовые домики

На сегодняшний день изготовление садовых беседок из дерева – самый распространенный вариант. Это связано со многими причинами. Во-первых – дерево нам более привычно, мы издавна делаем из него как жилые, так и все надворные постройки. Во-вторых, работа с деревом чаще всего не требует специализированной мастерской или дорогостоящих инструментов. Чтобы сделать простенькую беседку вам понадобится только пила или лобзик, молоток и шуруповерт.

Также разнообразие пиломатериалов, присутствующих на строительных рынках, дает нам свободу выбора:

Из чего сделать беседку своими руками: фото бревенчатого садового домика

Как сделать беседку: видео быстрой сборки садового домика из доски.

[su_youtube url=»http://www.youtube.com/watch?v=U65PJ_xj6lc»]

Уличная беседка из железа

Железо начали использовать, чтобы делать беседки позже, чем дерево, однако по популярности оно уже сравнилось со своим предшественником. Основной причиной этому является прочность металла и невосприимчивость его к внешним воздействиям. Металлические изделия достаточно просто покрыть антикоррозийным составом и время от времени обновлять на них лакокрасочное покрытие. Тогда как за деревом нужен постоянный уход.

Изделия из металла, помимо прочности, могут быть и очень красивыми. Изделия, отделанные художественной ковкой – это целые произведения искусства. Металлическая вязь может содержать любые рисунки, даже инициалы владельца дома. К сожалению, самостоятельно кованую беседку не сделать. Для самостоятельного изготовления доступны сварные конструкции. Они имеют более скромный вид, но по прочности совершенно не уступают кованым.

Как сделать красивую беседку, шестигранную: легкая кованая постройка

Как сделать беседку своими руками

Из этой части статьи вы узнаете, как сделать простую беседку своими руками.  Изготавливать ее по этой инструкции можно из профилированной трубы или металлического уголка – на ваш выбор.

Создание чертежей и подготовка к работе

Прежде чем браться за чертежи,  вы должны точно определиться с тем, какую беседку хотите видеть в итоге. И в этом поможет рисование эскиза, на котором будут отражены все нюансы. А перед тем как взять в руки карандаш, нужно пойти и обмерять строительную площадку – так как уже сейчас нужно иметь представление о размерах будущей постройки.

[su_label type=»important»]Обратите внимание:[/su_label] [su_highlight background=»#F7D1CD»]будет лучше, если эскиз вы сразу сделаете с выставлением размеров. На этом этапе параметры могут быть примерными, с небольшими погрешностями. И даже это сильно облегчит вам составление чертежа.[/su_highlight]

Следующие факторы будут являться решающими в проектировании беседки:

• Размер финансов, которые вы готовы потратить на изготовление садового домика.
• Виды имеющихся в наличии инструментов и наличие навыков работы с ними. От этого зависит выбор материала изготовления, способ крепления элементов между собой и т. д.
• Максимальная площадь, которую вы готовы отдать для того, чтобы сделать беседку.
• Ваши потребности и желания.

Как сделать беседку своими руками. По чертежам, если они достаточно подробные, работать будет намного проще

Для устройства маленького навеса или садового домика площадью до 5 м² достаточно будет чертежа фундамента, по одной проекции каждой из сторон постройки и двух проекций крыши.  Однако чем большие размеры имеет беседка, тем подробнее должны быть сделаны чертежи. В идеале нужно отдельно вычертить каждый элемент или узел. Принцип вы можете увидеть на примере рисунка, приведенного выше: начерчена целая стропильная ферма, а чуть ниже – отдельные ее элементы.

Для изготовления беседки вам понадобится.

• Профтруба. Для опор, а также верхней и нижней обвязки – 60 х 60 или 50 х 80 мм; Для каркаса стропильных ферм и ограждений – 50 х 25 или 40 х 35 мм; Для изготовления декоративной решетки и раскосов в стропильные фермы – 25 х 25 мм.
• Поликарбонат для отделки стен и в качестве кровельного материала.
• Сухие составляющие для фундамента – бетон, песок и щебень.
• Сварочный аппарат или шуруповерт – в зависимости от того, какой способ монтажа вы выберете.
• Мелкие расходники – термошайбы для поликарбоната, саморезы и т. д.

Количество и особенности материалов, которые вам понадобятся, будет ясно после составления сметы.

Изготовление беседки своими руками. На таблице показан состав бетонной смеси с учетом различий в марках цемента

Бетонируем опоры и собираем каркас

Фундамент мы будем изготавливать свайный, и в него сразу забетонируем опоры. Глубина ям под фундамент зависит от высоты опор. Ориентировочно это 50 см глубины на каждые два метра высоты. На дне каждой ямы обязательно нужно организовать песчано-щебеночную подушку, которая выравнивается трамбовкой.

После того, как ямы наши будут подготовлены, приступаем к собственно бетонированию. Выставляем опоры каждую в свою яму и максимально жестко фиксируем их временными подпорками. И только после этого замешиваем цементно-песчано-щебеночную смесь. Заливаем ее в фундаментные ямы, при помощи уровня убеждаемся в полной вертикальности опор. Теперь каждую яму хорошо укрываем кусками целлофана. К работам возвращаемся примерно через две недели, когда бетон наберет прочность.

Как сделать беседку на даче: установка опорных столбов

Сначала делаем нижнюю обвязку. Если вы планируете изготовить в изготовление напольного покрытия в беседке, то обвязка должна быть круговая, по всему периметру. Если же пол останется земляным, то делаем так же, как на рисунке в низу: обвариваем только заднюю и боковые стороны. Верхняя обвязка всегда делается полной. А если садовый домик будет иметь длину более 2,5 метров, то нужно сделать одно ребро жесткости – по передней стенке, на 20 см ниже края верхней обвязки.

Теперь переходим к сварке декоративных решеток. Их общие параметры и схема рисунка должны быть уже отображены в чертежах, так что тут остается только действовать по ним. Эти работы выполняются прямо на земле. При изготовлении рам для решеток нужно обязательно проверять работу уровнем, иначе потом не удастся установить их на место. Готовые решетки привариваем на каркас.

Как сделать дачную беседку: маленькая постройка без напольного покрытия обвязывается только по задней стенке и бокам

Делаем крышу и обшиваем каркас поликарбонатом

Крыша изготавливается из отдельных стропильных ферм. Для небольшой беседки это обычно две боковые части, и по одной – передняя и задняя. Если площадь садового домика более 6м², то добавляем еще одну ферму, посередине. Добавочная ферма делается точно такой же, как и боковые.

Сами фермы собираем в единый модуль в такой последовательности:

• Боковая часть + передняя часть.
• Боковая часть + задняя часть.
• Сварить получившиеся углы вместе.

Изготовленный модуль выставляем на место и привариваем.

Изготовление беседки для дачи: крышу нужно поэтапно собрать из стропильных ферм

Перед тем как приступить к отделке изготовленного садового домика, нужно сделать еще две вещи:

• Очистить сварочные швы.
• Обработать каркас антикоррозийным средством, а затем покрасить в нужный цвет.

Теперь крепим листы поликарбоната. Это нужно делать только при помощи специальных креплений – термошайб с саморезами. Саморезы затягиваем плотно, но так, чтобы шайба не проминала верхний слой поликарбоната. Изготовление беседки окончено, осталось только сделать и установить в нее мебель.

Монтаж поликарбоната

Можно еще сделать беседку своими руками по видео, которое вы видите ниже. Постройка будет иметь конструкцию отличную от той, способ изготовления которой приведен в этой статье.[su_youtube url=»http://www.youtube.com/watch?v=SLdkb99_meA»]

Беседка своими руками + фото и видео

Строительство беседки

Как построить беседку своими руками начиная с фундамента до последней детали крыши

Чертежи и проекты

О создании чертежей и проектов для постройки. И о том, как их делать самостоятельно

Фото и видео

Фото и видео необычных, красивых и разнообразных беседок. И пояснения к ним

Беседки для дачи

Это дно из самых необходимых на даче строений, в первую очередь для отдыха…

Из дерева

Дерево — это отличный материал для постройки беседки своими руками на даче.

Из кирпича

Главное преимущество кирпича — это его крепость. Он подходит для различных целей…

Из металла

У металла тоже есть свои преимущества. Ему не доставят проблем холод или жара

Из поликарбоната

Поликарбонат — очень гибкий, прочный, водонепроницаемый, почти универсальный материал.

Дизайн беседки

Внутренний и внешний дизайн — это один из важнейших элементов любой постройки.

Перголы

Пергола — постройка для дачи или сада. Основная цель которой — укрытие от жаркого солнца.

Как построить беседку своими руками из дерева видео и фото

Беседка в саду – любимое место отдыха всех семей, живущих в загородных домах и коттеджах. В настоящее время на рынке присутствует множество предложений по изготовлению беседок из различных материалов, однако беседка для дачи своими руками может стать предметом гордости владельца дома, причем заняться ее изготовлением не так уж и сложно, нужно только соблюдать некоторые правила.

Беседки для дачи: виды

По типу конструкции беседки подразделяются на закрытые, полузакрытые и открытые.

Закрытая беседка – это, скорее всего, небольшой застекленный садовый домик, в котором можно с комфортом находиться даже в прохладный и дождливый летний день. Для такой конструкции понадобится бетонный фундамент, поэтому при выборе материала стен могут быть использованы тяжелые металлические элементы.

Полуоткрытая беседка хороша для защиты от ветра и дождя. Беседки садовые, построенные по этой технологии – оптимальный вариант легкого садового домика. А если применить противомоскитную сетку, в такой беседке будет уютно и в вечернее, и в ночное время.

Открытые беседки – легкие, воздушные конструкции, защищающие от солнца и служащие прекрасным местом отдыха в жаркую погоду.

Итак, для начала необходимо становиться на одном из перечисленных вариантов беседок и перейти к следующему выбору: беседки для дачи могут быть как отдельно стоящие, так и пристроенные. Первые могут располагаться в любом месте дачного участка, а вторые примыкают к дому или другому строению, расположенному на приусадебной территории.

После того, как вы определились с типом беседки по месторасположению, следует выбрать, какой же формы будет строиться беседка для дачи своими руками. Здесь можно включать всю свою фантазию – так как эти малые архитектурные формы могут быть круглыми, квадратными, треугольными, многоугольными.

И в завершение, нужно выбрать материал, из которого будет изготовлена ваша беседка. Здесь тоже есть выбор: металл, дерево, камень или кирпич. Мы перечислили только основные материалы, но это не значит, что нужно ограничиваться именно этими – для строительства беседок можно использовать многие экзотические материалы. Как вам, например, беседки садовые из лозы или бамбука?

Беседки своими руками: приступаем к проекту

Итак, место строительства беседки определено, конструкция выбрана, с материалом разобрались. Самое время приступать к проекту. В этом случае можно обратиться к специалисту или, посидев вечерок в интернете, найти подходящий чертеж беседки. Его можно изменить под свои нужды или немного доработать. При построении чертежа учитывайте направление ветра и с какой стороны беседки будет солнечная сторона. Количество человек, которые должны комфортно разместиться в беседке, также имеет большое значение. Ведь есть разница, строится беседка на 4 человек или на одновременное нахождение в ней 12 и больше гостей, не правда ли?

Беседки из дерева – фаворит среди конструкций для сада

Из всех материалов,  доступных на современном рынке, большинство мастеров предпочитают работать с деревом. Во-первых, немалое значение играет экологическая составляющая, а во-вторых, с древесиной может справиться даже начинающий мастер, имеющий под рукой минимальный комплект инструментов. Беседки из дерева привлекают как профессионалов, так и любителей, для которых беседка для дачи своими руками – первый опыт самостоятельной работы с древесиной.

1. Фундамент для беседки из дерева

После определения места строительства и проекта, необходимо заняться устройством фундамента для беседки. Даже легкие деревянные конструкции требуют надежного фундамента, и для этих целей вполне подойдет столбчатый фундамент.

Схема такова: убираем верхний слой почвы, а на расчищенном участке отмечаем контур будущего строения. Далее следует заглубить столбики фундамента на глубину промерзания почвы. Материалом для столбов может быть кирпич, дерево, асбестоцементная труба и др. Если используется дерево, его перед погружением в почву необходимо обработать антисептиком, в этом случае столбики прослужат около 10-15 лет. Столбики следует проверять уровнем, для идеальной ровности фундамента. Сверху, для гидроизоляции, поверх столбиков укладывается слой рубероида.

Для легких беседок некоторые мастера не делают фундамент, а просто устанавливают в землю, по периметру конструкции, деревянные столбы. В этом случае следует часть столбов, которая будет находиться в земле, обработать гудроном и обернуть рубероидом. После помещения в яму, столбы заливают цементным раствором.

Инструкция монтажа дачной беседки своими руками

2. Подготовка основания для беседки

Следующим этапом будет подготовка основания для беседки – деревянного бруса, который укладывается на подготовленные столбики. Можно использовать брус 100х100. Сверху столбов делаются пропилы, которые необходимы для последующего крепления.

3. Подготовка основания для крыши

Подготовка основания для крыши производится на земле, путем соединения посередине досок из бруса. Для того, чтобы конструкция основания крыши  обладала большей прочностью, следует дополнительно укрепить место соединения. По краям необходимо сделать пропилы, для крепления основания к вертикальным столбикам. После чего производится установка основания крыши.

4. Сборка крыши

Далее из бруса собирается крыша и производится ее крепление к основанию. В качестве кровельного материала можно использовать металлочерепицу, битумную или композитную черепицу и др.

5. Устройство пола и стен

авершающим этапом строительства беседки своими руками будет устройство пола и стен. Беседки деревянные, для пола которых используется брус, как бы приподняты немного над землей. В эконом-варианте можно просто выложить основание тротуарной плиткой.

Стены могут быть решетчатыми или сплошными. Выбор зависит от климатических условий и наличия рядом с беседкой деревьев и кустарников, которые могут служить защитой от ветра.

Беседки деревянные, построенные своими руками, будут предметом гордости всех членов семьи, любимым местом отдыха и встреч с друзьями за бокалом прохладного пива.

Строим беседку своими руками видеоурок

Читаем дальше — узнаём больше!

Оценка: 2. 6 из 5
Голосов: 131

из дерева, металла, чертежи, фото, видео

Материал подойдет тем, кто подумывает о строительстве собственной беседки своими руками пошагово. Инструкция и фото того, как все это сделать, а также чертежи построек прилагаются. В качестве примера для создания взята беседка, на которую не придется тратить много средств.

Как подобрать подходящее место

Раздумывая, с чего начать, важно подобрать для беседки действительно подходящее место. Именно от него будет зависеть комфортность пребывания внутри. Подбирая нужную точку на участке, следует взять в расчет такие моменты:

• закрытость от посторонних взглядов, чтобы можно было хорошо отдохнуть и развлечься в свое удовольствие. Будет лучше построить беседку подальше от соседних участков, только если нет каменного забора;
• обеспечение минимального благоустройства. Этот момент не является обязательным. Но многие частенько готовят прямо в беседке, например, салаты к шашлыкам и пр. Как минимум, сюда можно провести воду;
• отдаление от дома. Редко кто сидит в беседке просто так. Зачастую пребывание там связано с отдыхом всей семьей или просто с компанией друзей. Потому будет лучше возвести беседку поближе к дому;
• установка мангала или кострища. Открытый огонь можно допустить в деревянной беседке, хотя и нежелательно. Из металла будет сделана летняя беседка или нет, следует всегда помнить о технике безопасности. Важно всегда учитывать направление ветра, чтобы исключить риски воспламенения даже от маленькой искорки.

Выбрав подходящее место, его требуется сразу же поэтапно подготовить для начала строительных работ:

1. Расчистить участок от травы.
2. Выровнять грунт.
3. Продумать дренажную систему.

Как построить садовую беседку

Многие желающие построить беседку на своем приусадебном участке задумываются о том, как это можно сделать с наименьшими затратами. Для примера предлагается схема создания деревянной беседки с размерами 3х3 м.

Инструменты и стройматериалы для работы

Чтобы создать беседку из бруса, строительных материалов потребуется довольно много. Вот примерный перечень:

• брусья 0,1х0,1х3м – 10 шт.;
• брусья 0,05х0,15х3м – 24 шт.;
• брусья 0,05х0,1х3м – 18 шт.;
• вагонка 14м;
• гвозди с маленькими шляпками;
• доска 0,025х0,1х4м;
• конек 3,5м;
• краска;
• металлическая черепица 1,8м – 6 шт.;
• рубероид;
• саморезы.

Дополнительно из инструментов потребуются лобзик, наждачка, уровень и пр.

Читайте также: Беседка из бруса своими руками

Подготовить площадку и фундамент под постройку

Чтобы сэкономить материал и время, рекомендуется использовать столбчатый фундамент.

Пошаговое строительство беседки своими руками всегда начинается с фундамента. Инструкция, как его сделать, и чертежи с фото говорят о том, что столбчатый фундамент складывается из двенадцати бордюрных камней. Удобнее, если камни будут уложены точно по уровню.

Их можно заменить газобетоном либо кирпичом. Прежде чем приступить к работе с нижней обвязкой, требуется гидроизолировать столбики. Сделать это будет удобно посредством рубероида.

Нижнюю обвязку необходимо сделать из деревянного бруса 10х10 см. Прежде чем начать укладку на фундамент, древесину требуется покрасить. Это нужно не только для эстетики, но и чтобы защитить обвязку. Концы брусьев требуется выпилить под углом, чтобы туда можно было вставить столбики беседки.

Каркас и стены

В нижнюю обвязку важно вставить столбы. Именно они являются основой всей постройки.

Очень важно заблаговременно подготовить каждую стену. Каждая из них поочередно должна быть уложена на основу беседки, поднята и закреплена. Покрывать можно в какой угодно очередности.

Во всех подробностях процесс закрепления будет представлен далее в видео.

Создание крыши

В случае с примером, крыша была собрана заблаговременно. Она являет собой двускатную конструкцию. Для ее создания была задействована система стропил.

Для крыши потребуются:

• несущие брусья 10х10 см – 2 шт.;
• поперечные брусья 10х5 см – 2 шт.;
• стропила – 8 шт.

Чтобы собрать крышу правильно, требуется выполнить разрезы в стропилах и всех четырех брусьях. Стоит упомянуть, что в брусьях, которые являются несущими, разрезы требуется сделать с обеих сторон. Это необходимо для того, чтобы конструкция была устойчивой и не накренялась. На снимках также представлены участки, где требуется выполнить разрезы.

Читайте также: Беседка в японском стиле своими руками

Как установить стропила

После установки каркаса для стен можно устанавливать крышу. Задача мастера – монтаж двускатной крыши, которая складывается из восьми стропил. Если выполнить установку в заранее сделанные пазы, тогда конструкция будет ровной и достаточно стойкой, соответственно техническим правилам.

Когда стропила будут установлены, требуется выполнить на крыше обрешетку. На нее необходимо уложить металлочерепицу.

Следует учесть важный момент. Обрешетка должна быть с расстоянием 35 см, но самый первый замер нужно сделать 25 см. Это требуется для того, чтобы концы металлических листов не погнулись.

Процесс укладки металлических листов

В пошаговом строительстве беседки своими руками листы металлической черепицы правильно укладывать друг на друга способом внахлест. Инструкция и чертежи, как сделать беседку, свидетельствуют о том, что ребра листов должны располагаться точь-в-точь над досками. Но при условии, что соблюдено заданное расстояние.

Это подтверждают фото. Так металлочерепицу можно будет закрепить на крыше посредством саморезов.

Для создания верхушки (конька) лучше использовать остатки листовой черепицы. Для этого нужно будет:

1. Обрезки выровнять по максимуму.
2. Слегка загнуть для удобства.
3. Прикрепить к крыше.

Таким образом, не потребуется докупать листовой металл для кровли и можно будет неплохо сэкономить.

Как застелить пол

Чтобы сделать это правильно, будет недостаточно всего лишь ровно зафиксировать доски. Там, где эти доски будут упираться в столбы и балки, требуется выполнить запилы, чтобы доски проходили как бы сквозь препятствия.

От того, насколько ровными получатся вырезы, зависит количество щелей, которые можно будет наблюдать в результате. Эту работу нужно делать очень аккуратно, но наличие большого количества щелей все равно нельзя назвать существенной проблемой. При необходимости их можно будет перекрыть дополнительным бруском или другим плотным материалом.

В работе над напольным покрытием всегда крайне важно очень ровно установить самую первую доску. Если это сделать получилось, тогда справиться со всем остальным не составит труда. Но если все же появился даже небольшой угол, лучше сразу все переделать. Ровнять пол в процессе укладки – это лишние и совершенно ненужные хлопоты.

Обшивка стен беседки вагонкой

Чтобы украсить беседку и хотя бы частично защитить от влияния погодных условий, ее нужно обшить вагонкой. Это дощечки небольшого размера. Их можно закрепить гвоздями с маленькой шапкой. За счет этого гвозди почти не будет видно.

Перед установкой вагонки требуется выполнить небольшие подготовительные работы. Они необходимы для того, чтобы доски легли в точно задуманные участки. Процесс подготовки во всех подробностях описывается в прилагающемся видео. И стоит признать, что простыми эти этапы выглядят лишь на первый взгляд. На практике все немного сложнее. Но любой мастер сможет с ними справиться.

Как установить декоративную решетку

Декоративную решетку делать не обязательно. Этот шаг зависит исключительно от предпочтений мастера. В данном примере решетка есть. И делается она из досок, оставшихся после основного строительства.

Дизайн самый простой:

1. Необходимо изготовить рамку для решетки.
2. Следом выпилить небольшого размера рейки.
3. Эти рейки нужно зафиксировать наперекрест, затем с иной стороны закрыть еще одной рамкой. В качестве крепления используются гвозди.

Чертежи для собственной беседки

Перед тем как начинать работу, требуется заняться просчетом материалов и деталей, чтобы посреди процесса не возникло неприятных сюрпризов. Важно обдумать:

• метраж металлического профиля или деревянных брусьев;
• наличие прилегающих конструкций;
• наличие растений или иных украшений;
• особенности беседки – к примеру, будет ли она с мангалом, водопроводом и прочее;
• разновидность обшивки.

Разумеется, нелишним будет составить собственную смету и подобрать те стройматериалы, закупка которых не выйдет за рамки бюджета.

Разумеется, нужно будет составить собственную смету и подобрать те стройматериалы, закупка которых не выйдет за рамки бюджета. Только после этого можно заняться созданием собственного чертежа с размерами или выбрать проекты из уже готовых, если на составление своих зарисовок не удается выкроить время.

Что касается габаритов будущей постройки, то удобнее всего ориентироваться на количество людей, которые будут пользоваться этой беседкой. Кроме того, важно учитывать их комплекцию.

В любом случае садовые и дачные беседки должны быть размерами не меньше 3х3 м. Такой минимум диктуют отечественные стандарты Строительных Норм и Правил.

Фото собственноручно созданных беседок

Далее можно увидеть снимки беседок, созданных своими руками в различных вариантах дизайна. К примеру, ее можно сделать из металла либо из дерева шестиугольной, круглой формы и так далее.

Читайте также: Беседка для дачи своими руками из металла

Видео о том, как самому возвести беседку

В прилагаемом видео автор подробно и доступно поясняет все тонкости строительного процесса и дает ответы на все вопросы, которые могли возникнуть. Видеоматериал прослеживает весь процесс постройки, начиная от кладки фундамента.

В заключении

Строительство беседки своими руками пошагово – занятие не такое уж и трудное. Когда есть чертежи, необходимые стройматериалы и инструкция как сделать, все получается предельно просто. А фото и видеоматериалы становятся помощниками. Результат превзойдет все ожидания.

Как построить беседку из дерева или поликарбоната на даче своими руками

Как построить беседку из поликарбоната

При строительстве загородных домов каждый стремится сделать его не только красивым, но и комфортным. Чтобы приусадебный участок был более интимным, многие люди зачастую не обустраивают садовые беседки своими руками, которые прекрасно подходят для отдыха теплыми летними вечерами.

Построить беседку своими руками может любой человек, хоть немного разбирающийся в строительстве.Для начала нужно правильно выбрать место для беседки и тщательно подготовить участок к будущей застройке. После закладки фундамента следует продумать конструкцию каркаса, которая выбирается исходя из основного строительного материала. Возведение стен беседки (если она закрытая) или ограждения (если открытая).

Следующим этапом является формирование кровли, для которой можно использовать самые разные материалы, от камыша до поликарбоната. В заключение осталось оформить внутреннее оформление беседки, которое необходимо сочетать с ее общим стилем.

Как подготовить беседку к строительству ↑

В первую очередь нужно четко определиться, какой будет беседка. Открытые или закрытые, большие или маленькие, прямоугольные или круглые, деревянные или кирпичные и другие.

В целях минимизации лишних хлопот рекомендуется своевременно сделать чертеж конструкции, рассчитать расход материалов и закупить их в нужном количестве, подготовить все необходимые инструменты для расчистки земли под строительство от мусора и сорняки.Кроме того, необходимо произвести планировку территории с учетом наличия вокруг будущего строителей места. Также необходимо срезать верхнюю часть грунта, за счет чего под полом беседки не будет скопления влаги и, в конце концов, обработать все деревянные части конструкции водостойкими и антисептическими растворами.

Создание фонда ↑

Перед тем, как построить фундамент для беседки своими руками, нужно определиться с типом грунта, на котором возводится постройка.В том случае, если уровень грунтовых вод низкий, свайные работы можно проводить на глубине 50 см, укрыв фундамент сплошной заливкой. Для этого нужно вырыть траншею, при необходимости укрепив ее арматурой (металлическими прутьями или уголками). Затем на дно ямы насыпают гравий, камни, битый кирпич и прочий строительный мусор. После этого получившуюся конструкцию заливают бетоном, поверхность ее должна быть строго горизонтальной. В течение трех последующих дней бетон должен затвердеть и высохнуть.

На глиняных участках и при наличии подводных источников, расположенных на небольшом удалении от поверхности земли, делать этот вид фундамента нежелательно, так как он прослужит недолго. Еще один недостаток глинистой почвы — неравномерное промерзание. В таких ситуациях рекомендуется отдавать предпочтение беседкам на столбах.

Чтобы соорудить фундамент для беседки, сначала нужно обтереть территорию, поставить колышки и натянуть веревку. Затем следует вырыть ямы, одна из которых должна находиться в центре здания, а остальные — по углам.Размеры углублений подбираются в соответствии с параметрами столбов, например, для столба 100 × 100 мм будет достаточно углубления со стороной 150 мм. Ниже столбов, стоящих как можно дольше, нижнюю их часть рекомендуется обработать дегтем, битумом или антисептиками. Затем яму засыпают щебнем, который тщательно утрамбовывают. Столбы нужно ставить вертикально, используя уровень конструкции, который позволит уточнить расположение. Затем яма заливается бетонным раствором, который высыхает в течение следующих трех-четырех дней.

Следующий этап — вязка. В тех местах, где поперечины удалены, дерево и детали соединены между собой саморезами (желательно использовать те, которые предназначены специально для работы с деревом).

Важно! При укладке каждого ряда проверяют его горизонтальность с помощью уровня, вся конструкция будет ровной и аккуратной.

Строительство цоколя ↑

При строительстве основания беседки рекомендуется использовать бревна, что значительно упрощает и ускоряет работу.В первую очередь к основанию крепится вертикальная опора, на которую в дальнейшем ставят остальные детали (размер которых должен быть в пределах 100х100). Пол желательно слегка приподнять, чтобы он не промок под дождем, оставаясь за счет этого сухим и теплым.

Конструкция днища конструкции ↑

Этаж можно построить на уровне земли, но все же рекомендуется небольшой лифт. Эта основа снабжена дополнительными стяжками: между опорами и центральными точками противоположных сторон уложенных брусков.При укладке пола используйте гладкие доски, которые максимально плотно уложены друг к другу. Если беседка приподнятая, вам понадобятся градусы, для которых можно использовать кромочный материал. Если поднимать постройку не хочется, то основание возводят брусчаткой или бетоном.

Устройство кровли ↑

С деревянной беседкой прекрасно сочетается двускатная и шатровая крыши. Для создания фундамента вам понадобится 4 стропила. При создании двускатной крыши стропила соединяют горизонтальными рейками так, чтобы получившаяся конструкция напоминала опору «А».При строительстве вальмовой крыши к деталям, идущим от углов, добавляйте дополнительные элементы, идущие по направлению от центров сторон. Если вы не хотите заниматься возведением таких видов крыш, можно сделать одностороннюю крышу (навес), которая считается самой простой конструкцией.

В качестве украшения крыши нашей беседки прекрасно подойдет черепица или рубероид. Стоимость их будет выше, чем, например, на шифер или листовое железо, но преимуществ у этого материала намного больше.Плитку проще стилизовать, цветовая гамма может произвести впечатление на любого человека. Единственное, что стоит отметить, так это то, что дизайн внутри не слишком привлекателен, поэтому рекомендуется обить другим материалом (например, вагонкой).

Внутренняя отделка беседки ↑

От трещин, образовавшихся при вставке оконных рам и строительных рам, можно избавиться с помощью монтажной пены. Для стен можно использовать деревянные рейки, штукатурку, листы гипсокартона, обои или краску.

Паркет, который выглядит очень красиво, можно просто покрыть лаком. В комплекте с деревянной конструкцией беседки можно использовать плетеную садовую мебель.

Сейчас в продаже можно найти огромное количество беседок из дерева, пластика и железа. Однако, если сооружение возводится по собственному проекту, люди часто выбирают в качестве основного строительного материала поликарбонат.

Поликарбонат имеет множество преимуществ, среди которых можно выделить следующие:

• Беседки из поликарбоната своими руками отличаются вполне доступной стоимостью, привлекательным внешним видом, простотой монтажа и долговечностью, сравнимой с металлическими.
• Изделия из поликарбоната пропускают определенное количество света, поэтому в комнате всегда светло. Он будет защищен от непогоды или снега, в том числе от ультрафиолетовых лучей.
• Материал достаточно гибкий, что делает установку еще более удобной. Не ржавеет и не гниет.
• Благодаря гладкой и ровной поверхности проблем с уборкой снега, скопившегося на крыше зимой, не возникнет.
• Одно из самых привлекательных преимуществ беседок из поликарбоната — это разнообразие цветовой гаммы материала, позволяющее создавать очень красивые и необычные постройки.

Подготовка к работе с поликарбонатом ↑

Перед началом работы необходимо:

• Подготовить рабочий проект будущей беседки.
• Определить материал, из которого будут возведены опорные колонны и стропила крыш.

Одним из самых экономичных материалов являются деревянные опоры, однако со временем они теряют привлекательный внешний вид. Чтобы этого избежать, обязательно нужно периодически обрабатывать древесину защитными средствами.Кроме того, в качестве опор беседки часто используют металлические трубы или профили. В уходе они практически не нуждаются, у них большой запас прочности.

После того, как вы выбрали правильный тип каркаса, участок под строительство беседки необходимо разметить. Затем в приямки устанавливают опоры, проводят выравнивание и залив цемента. Если основой конструкции будет бетонная площадка, ее заливают одновременно с установкой столбов, в результате чего конструкция становится более прочной.

Для стыковки металлического кронштейна (если используется) используйте сварку или простые болты и гайки, для которых предварительно просверливают отверстия в опоре. Завершив сборку каркаса, можно начинать с поликарбоната.

Перед материалом нужно подготовить: наметить нужные размеры и вырезать. Чтобы внешний вид беседки был более интересным, можно использовать сочетание разных цветов, объединяя их в необычные конструкции. Лист поликарбоната разметьте карандашом, а затем вырежьте пилой, ножом, резаком или лобзиком. В тех местах, где лист будет соединяться с металлической основой, следует заранее спланировать отверстия (это поможет сэкономить много времени).

Укладка поликарбоната ↑

Следующим этапом будет установка деталей беседки из поликарбоната. Крепление элементов удобнее всего осуществлять при помощи саморезов по металлу, на которые следует поставить шайбу или резиновую прокладку (за счет этого саморезы не смогут пробить полотно). Полимерные детали следует стыковать, так как стык в прорези будет получать излишки воды. Чтобы получился необычный дизайн, в стенах можно вырезать фигурное отверстие простым ножом.В них попадет солнечный свет, который сделает конструкцию более солнечной и яркой.

Кроме шурупов для работы отлично подойдет специальный кронштейн, в пазах которого можно надежно закрепить брезентовый материал. Если в прорези не хватает крепежа, по периметру конструкции добавляют герметик, клей и тем самым укрепляют конструкцию. Монтаж поликарбоната лучше производить не в одиночку, а вместе с другом, так как согнуть и закрепить материал достаточно жестко.

После этого можно подвести к беседке электричество.Следует сразу отметить, что все работы, связанные с электромонтажом, необходимо проводить до чистовой отделки. Кроме того, нужно помнить, что древесина легко горит, поэтому для большей безопасности ее следует пропитать специальными защитными средствами.

В конце вокруг беседки высаживают вьющиеся растения, ставят горшки с цветами и проложивают дорожки из камней. Различные элементы декора, такие как шторы и игрушки, сделают беседку более жилой и уютной.

Связанные с контентом

Маленькая уютная садовая беседка своими руками + ПОДРОБНЫЙ ЧЕРТЕЖ | Сделай сам

Если садовые беседки обычных размеров кажутся вам слишком неудобными или громоздкими, присмотритесь к нашему маленькому шедевру. В такой небольшой беседке достаточно места для комфортного размещения четырех человек.

ЧЕРТЕЖИ

Ветровые щипцы, прикрученные к боковым скатам кровли, отводят воду в водосточную трубу.

После того, как крыша покрыта черепицей, прибейте к краям черепицы еще один край, чтобы закрыть стыки.

Беседка в саду своими руками — ПОШАГОВОЕ ОПИСАНИЕ

Установите опоры на нижние концы столбов, закруглите края столбов напильником.

Привинтить монтажный кронштейн для пола к внутренним краям смыва, с внутренней стороны зажать обрезную доску. Прикрутите уголок, упираясь им в доску.

Боковые стены состоят из двух столбов и двух поперечин. Чтобы не сбрить бороздки под обшивку, используйте более узкую перекладину и прикрутите к ней рейку, чтобы получить толщину стойки.

К обеим поперечинам прикручен кожух с полостью внизу и вверху. Рифленые доски плавно сколачиваются при помощи тулаги.

С помощью дисковой пилы обрежьте двускатные стены водонепроницаемой ламинированной плиты до заданных размеров с помощью упора. Для украшения понадобится лобзик.

По линии ската скат крыши следует укрепить узкой рейкой, которая привинчивается или прибивается изнутри.

Покрыть рифленую обшивку кровли изоляционной грунтовкой, а затем белой краской для защиты древесины.

Стенки узкие решетки для приклеивания встык, остатки планок служат распорками.

После снятия грунтовки для фундамента уложите плиты основания так, чтобы беседку можно было собрать, установив на них. Проверить горизонтальную плиту строительным уровнем.

Установите боковые стенки на плиты (прикрепите держатели для столбов, которые будут установлены в отверстия под фундамент) и подпереть их рейками. Установите перекладину в пол и верхний край боковых стен.

Заднюю стенку обшить пазогребневой доской прямо на месте установки и с тыльной стороны.От первой доски необходимо отпилить гребень, последнюю доску подогнать по ширине.

После того, как задняя стена будет обшита, покрыть ее изнутри изоляционной грунтовкой, а затем покрасить желтой краской.

Прикрутите доски пола с интервалом 2-3 мм, используйте по 2 шурупа для каждой доски и опоры. Утопить винты.

Так выглядит конструкция без отделки. Она еще стоит на прикроватных тумбах, но уже имеет свою жесткость.

Установить и закрепить фронтоны, начать обшивку кровли конька.Затем прибейте черепицу.

Скамейки укладываются на рельсы, прикрепленные к стенам. Стойка по центру нужна для распределения нагрузки на сиденья.

Под столешницей проходит двойная центральная царга, которая с двух сторон прикручена к ножке.

САД САД СВОИМИ РУКАМИ — ФОТО

---

Читайте также: Строительство беседки своими руками

---

САД САД СВОИМИ РУКАМИ — ВИДЕО (ТАКЖЕ КРАСИВЫЙ ВАРИАНТ)

ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ И ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ.БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками — домохозяину!»

Беседка с резным декором своими руками — ФОТО РЕЗНАЯ ГАЗЕБО СВОИМИ РУКАМИ Размечено . ..

Качели с беседкой своими руками — фото Беседка и качели — хорошо …

Беседка в виде трапеции своими руками (фото + чертеж) Трапециевидная беседка своими руками несколько лет …

Теплая беседка своими руками — фото и чертеж Как сделать тёплую беседку с…

Беседка из профильной трубы и профнастила своими руками. Как сделать беседку из профнастила …

Беседка-гостиная своими руками — фото И ГОСТИНАЯ И ПЛЕЧКА СВОИ …

Беседка шестиугольная своими руками (чертеж) Как сделать шестиугольную беседку я всегда мечтала …

---

Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

Давай дружить!

фото примеров дизайна печей барбекю.

Наша страна не только для того, чтобы выращивать овощи и фрукты, но и для отдыха от постоянных городских неурядиц. Одной из садовых построек, которую обязательно нужно построить на дачном участке, является беседка, являющаяся традиционным элементом сада европейских стран. Наши люди улучшили эту сборку, сделав из нее не только мангал, но и мангал, для того, чтобы отдых был приятным и комфортным.

Выбрать дизайн беседки с мангалом

Для начала нам нужно решить, в какое время вы будете использовать беседку.Если предпочтение отдается летнему сезону, достаточно легко построить беседку с мангалом и мангалом, но если вы любите отдыхать в сезон осенних дождей и весеннего пробуждения природы, вам необходимо создать беседку с остеклением и фундаментом, какой не повлияли бы погодные условия на ваше пребывание.

Одна из вариаций беседки с мангалом

Для того, что бы правильно выбрать дизайн беседки с мангалом, необходимо сначала определиться с ее составными частями. Существуют следующие варианты беседок с мангалом:

• Барбекю с грилем
• Мангал с мангалом, казаном и камином
• Мангал с мангалом, русской печью и духовкой
• Мангал с мангалом, русская печь и коптильня
• Шашлык с мангалом, казаном и духовкой
• Мангал с мангалом, казаном и логовом

Самый популярный вариант «беседки-мангал с русской печью», т. к.Функциональность этой постройки позволит согреться у костра, расслабиться и украсить садовый участок. Главное, что бы печь располагалась в центре беседки или на задней стене, дизайн привлекательно выглядел и способствовал удобному приготовлению пищи.

Беседка с мангалом

Оригинальный дизайн беседки придаст не только ее составляющим, но и внешнему виду, для этого необходимо использовать различные декоративные материалы для отделки печи и беседки, а также установить рядом со зданием малые архитектурные формы и растительность в виде живые изгороди и вазы с цветами.

Мангал в беседке: выбираем материал для печи барбекю

На сегодняшний день существует широкий выбор материалов для создания мангала в беседке, который сможет удовлетворить вкус любого отдыхающего. Самыми популярными являются базальт, натуральный камень, шамотный кирпич, глина, вермикулит, медь, нержавеющая сталь, талькохлорид и др. Также возможно осуществить комбинацию материалов, благодаря которой печь BBQ обретет уникальный дизайн. Рассмотрим преимущества самых популярных материалов, для создания печи для барбекю в беседке.

Базальт

Базальт

Называются базальтовые породы, образовавшиеся в результате излияния магмы. Преимущество этого материала в следующем:

• Широкая цветовая гамма (от черного до серо-зеленого)
• Низкая температура плавления
• Высокая твердость и прочность
• Устойчивость к химическому воздействию
• Высокие электроизоляционные свойства

Мангал из базальта — очень хороший выбор, т.к. этот материал как нельзя лучше подходит для кладки печей, а его внешний вид придаст облицовке приятный цвет.

Глина

Глина — лидер среди материалов для кладки печей. Глиняный раствор используют для изготовления красного кирпича, т.к. обладает высокой огнестойкостью и прочностью. Также его добавляют в раствор при кладке очагов и печей разного рода. Если вы решили сделать мангал из глины, знайте, такой вариант прослужит вам долго, к тому же его постройка существенно сэкономит деньги.

Натуральный камень

Барбекю из натурального камня

Безусловно, натуральный камень — самый привлекательный отделочный материал.Барбекю можно оформить, используя травертин, мрамор или гранит. Преимущества этих камней в следующем:

• Разнообразие цветов (чаще всего черный, коричневый и серый)
• Различие форм, размеров и обработки плитки
• Высокая морозостойкость и долговечность
• Прочность материала
• Простота ухода

Недостаток этих материалов в том, что они могут служить только крышкой духовки, мангала, а не основой его конструкции (т.к.обладают высокой электропроводностью), к тому же цена на натуральный камень достаточно высока, поэтому позволить себе роскошь может не каждый.

Если использовать гранит в качестве топки для отопления, первый недостаток послужит очень хорошим плюсом.

Приготовить мангал в беседке своими руками

Для того, чтобы устроить мангал в беседке своими руками, нужно подобрать правильное сочетание материалов. Если вы хотите сделать беседку «под старину», используйте сочетание камня и дерева. Деревянные конструкции составляют столешницу, полки, отдельные элементы очага.Преимущество дают такие породы дерева, как: дуб, кедр, бук и вяз (т.к. они более тверды). Для защиты дерева от огня применяют антипирены, а для того, чтобы предотвратить гниение и грибок, дерево раскрывают специальными средствами защиты.

Металлические детали духовки BBQ могут быть выполнены из меди и нержавеющей стали. Первый вариант сделает печь винтажной, а стальная наоборот придаст дому современный вид.

Как металл, дерево лучше всего дополнить камнем, что бы дизайн печи-барбекю был неотразим.

Фото-примеры беседок с мангалом

Если вы мечтаете о беседке с мангалом, но, извините, не умеете сделать своими руками, вы всегда можете обратиться за помощью к профессионалам, а также в специализированные магазины, которые предоставят уже готовые элементы дизайна (чертеж, камины и т. .). Преимущество постройки мангала в беседке своими руками — это значительная экономия средств, а знание того, что эта садовая постройка сделана своими руками, всегда поднимает настроение!
Желаем вдохновения для самостоятельного строительства всех элементов сада и настоятельно рекомендуем прочитать о том, как сделать летнюю кухню своими руками!

Как установить беседку на траве, бетоне или брусчатке

Последнее обновление 29 мая 2020 г.
Автор: The Backyard Gnome

_{Беседки — это удобный и привлекательный способ закончить задний двор, создав фокус и защищенное место, где можно расслабиться и провести время с друзьями.}

_{На этом веб-сайте мы рассмотрели некоторые из лучших беседок с жестким верхом и лучшие беседки с мягким верхом / брезентовым навесом, доступные в настоящее время, и нет никаких сомнений в том, что определенный энтузиазм растет в отношении каждого стиля конструкции, когда речь идет о развлечениях на заднем дворе. .}

_{Одна вещь, которая часто заставляет людей с подозрением относиться к установке беседок на заднем дворе, — помимо цены, которая может быть немалой, — это то, где и как их установить. Часто мы слышим следующие вопросы: «Потребуется ли разнорабочий?» Или «Нужны ли мне для этого специальные инструменты?»}

_{Здесь мы проведем вас через процесс, чтобы вы могли узнать, как установить беседки с жестким и мягким верхом на бетонном патио, траве или брусчатке. Установка собственной беседки сэкономит вам деньги и подарит чувство гордости за то, что построила ее самостоятельно!}

_{Процесс сборки очень похож на первые несколько шагов при сборке мягкого или жесткого верха. После выбора места необходимо выровнять фундамент и, если беседка будет стационарной установкой, вбить столбы в цемент.}

_{После того, как цемент затвердеет до состояния бетона, можно переходить к заключительным этапам процесса сборки.Мы рассмотрим более подробно позже в статье.}

_{Возможно, вы устанавливаете временную беседку для мероприятия или, например, на даче. Эти стойки, очевидно, не будут установлены в цемент, но потребуют некоторой анкеровки. Мы обязательно рассмотрим все возможности позже в статье.}

_{Перед тем, как приступить к сборке беседки, следует учесть следующие моменты:}

Расположение

_{Выберите желаемое местоположение.Посмотри на землю. Он довольно плоский? Выровнять будет легко? Может ли беседка оставаться устойчивой на этой местности? Затем возьмите рулетку и обратите внимание на доступные размеры.}

_{Это поможет сузить круг поиска подходящей беседки. И последнее, что следует учитывать, — это движение солнца: куда попадает полуденное солнце? Хотите укрыться от полуденного солнца? И так далее.}

Стоимость

_{Есть заметная разница в стоимости между беседками с жестким и мягким верхом.Беседки с жестким верхом требуют больше труда для изготовления деталей, тогда как навесы с мягким верхом изготовить проще. Внешний вид и атмосфера кардинально отличаются.}

_{Инструменты}

_{Есть несколько инструментов, которые вам понадобятся для постройки беседки: лестница , отвертка и молоток}

_{Жесткий или мягкий верх?}

_{Беседки с мягким верхом собрать намного проще, чем жесткий верх. Навес представляет собой цельную деталь, которую можно прикрепить к стойкам.}

_{Беседки с жестким верхом будут тяжелее, но обеспечат защиту от солнца и дождя и сделают акцент во дворе.}

_{Если вы устанавливаете беседку для мероприятия, то вам нужно выбрать мягкий верх, так как он носит более временный характер.}

_{Общий процесс сборки}

_{При создании чего-либо полезно иметь дополнительный набор рук: кто-то, кто принесет инструменты, дважды проверит ваши измерения или отступит, чтобы дать второй взгляд / мнение.Они помогут стабилизировать каркас во время сборки, а вторая дрель или отвертка в их руки значительно сократят ваше рабочее время, давая вам больше времени, чтобы расслабиться и насладиться своей новой беседкой!}

_{Для начала определитесь с местом расположения беседки. Земля уже должна быть достаточно ровной.}

_{Если вы устанавливаете сборную беседку, особенно важно найти ровный участок земли, потому что столбы имеют заранее обрезанную длину.}

_{А вот нестандартная конструкция лучше приспособлена к неровной местности: например, наклонный задний двор.Столбы должны быть обрезаны по разной длине, чтобы соответствовать уклону при сохранении ровного навеса.}

_{Чтобы выровнять землю, возьмите лопату и переместите землю с возвышенностей в нижние. Ровный грунт поможет упростить процесс монтажа; ровная площадка сохранит устойчивость беседки и предотвратит возможные травмы.}

_{Самый первый шаг — вынуть из коробки все детали, включая оборудование, и разложить их на земле. Убедитесь, что все включено.}

_{Теперь посмотрите руководство по эксплуатации и соедините назначенное оборудование с соответствующими частями. Такая организация поможет сэкономить время и стресс, когда вы будете строить ее позже.}

_{Теперь, когда вы разложили все части и убедились, что все в наличии, прочтите руководство по эксплуатации, чтобы ознакомиться с процессом, прежде чем его выполнять. Прежде чем углубляться в подробности, полезно запомнить это впечатление.}

_{Подобно рецепту еды, разумно просмотреть все этапы, прежде чем действовать; таким образом вы узнаете, чего ожидать.Например, после выполнения шага вы будете знать, когда и где он снова появится в процессе установки. Это мешает нам принимать упреждающие решения, которые могут быть неверными.}

_{Мягкий верх}

_{Пока вы строите каркас, желательно разложить тент на сухой траве, на солнце. Солнце согревает ткань, делая ее более податливой и, следовательно, более легкой в ​​установке.}

_{Некоторые навесы / беседки с откидным верхом имеют каркасы, которые составляют одно целое, и их можно просто развернуть или удлинить до полной формы.}

_{Важно закрепить столбы к земле кольями или другим оборудованием, поставляемым производителем вашей беседки.}

_{Беседки со складными рамами обычно требуют, чтобы строитель прикрепил навес к раме, развернутой на ¾ пути, так, чтобы, когда строитель полностью выдвигает раму, навес уже прикреплен и растягивается туго. Длину полюсов, вероятно, можно будет регулировать; отрегулируйте желаемый рост и наслаждайтесь.}

_{Жесткий верх}

_{Для установки беседок с жесткой крышей требуется более одного человека.Придется поднять тяжелую работу и собрать много деталей, и это займет два полных дня с несколькими помощниками.}

_{Для навесов с жестким верхом может потребоваться больше инструментов, чем для навесов с мягким верхом, поскольку, вероятно, придется собирать панели или части.}

_{Навесы с мягким верхом легко доставляются как одно целое, так как их можно свернуть в коробку. Беседки с жестким верхом поставляются по частям, чтобы упаковка была максимально компактной.}

_{Построение навеса с жестким верхом на земле значительно помогает, чем попытки маневрировать по лестнице, рискуя получить травму или перекос.}

_{Мы советуем вам закручивать все винты настолько плотно, чтобы все удерживалось на месте, пока вы не будете уверены, что все части точно совпадают. Тогда вы можете их затянуть.}

_{Установка на траве}

_{Самым главным фактором при установке беседки на траве является прочный фундамент. Устойчивый фундамент обеспечивает безопасность конструкции, позволяя расслабиться во время сильных ветров. Устойчивый фундамент начинается с ровной поверхности.}

_{Вы хотите пол из травы или из дерева? Мы прилагаем инструкции по созданию как травы, так и деревянного пола.}

_{Чаще всего, когда беседки устанавливаются на траве, строитель собирает еще и деревянный пол для комфорта и устойчивости, особенно если вы используете беседку для развлечения и обеда.}

_{Не рекомендуется — фактически мы это запрещаем — иметь беседку над кострищем, где можно было бы хотеть сырой травы. Или, возможно, беседка используется для краткосрочного мероприятия и ее снова снесут.}

_{Измерьте площадь поверхности}

_{С помощью рулетки отмерьте площадь, которую будет прикрывать беседка. Эти размеры понадобятся вам для создания своего рода фундамента и защиты от сорняков. Это также поможет вам представить двор с беседкой.}

_{Выровнять землю}

_{Ровный фундамент обеспечивает устойчивость и радует глаз. Вам понадобится помощь в этом.Используя лопату, выкопайте землю с возвышенностей и заполните ею все низкие места.}

_{Если вы устанавливаете деревянный пол, где вы хотите разместить этот пол? Вы можете углубиться в землю примерно на пять дюймов и выровнять эту область. По возможности полезно также уплотнить эту область.}

_{Установить беседку / Закрепить стойки}

_{Теперь, когда ваш фундамент определен, можно строить беседку.}

_{Сначала установите стойки, прикрепив их к земле.Изготовитель беседки должен был и, скорее всего, отправит колья или анкеры вместе с самой беседкой.}

_{Выкопайте минимум на три (в идеале шесть) дюймов и закрепите на земле, забив колья.}

_{Они обычно скользят через столбы в землю, тем самым удерживая беседку на месте.}

_{Устройство для защиты от сорняков (при установке деревянного пола)}

_{Отрежьте кусок барьера от сорняков и положите его на траву в том месте, где будет располагаться беседка.Для этого можно использовать полиэтиленовую пленку или специальный барьер от сорняков. Это остановит прорастание травы и сорняков.}

_{Установить деревянный пол}

_{Вы можете нанять подрядчика, чтобы построить это, вы можете найти его в хозяйственном магазине или вы можете построить его самостоятельно.}

_{Если вы строите сами, вы должны быть знакомы с процессом строительства и провести небольшое исследование. Обязательно проложите опорные столбы, к которым вы будете крепить доски пола и закрепить столбы беседки.Например: копните на пять дюймов вниз и выровняйте землю.}

_{Затем уложите опоры 4 × 4 в качестве опорных балок. Один за другим вы можете положить 2×4 на опорные балки, забивая их на место. Этот процесс не займет много времени.}

_{Установка на бетон}

_{Это можно сделать двумя способами. Вопрос: вы хотите просверлить прямо в бетон или хотите, чтобы беседка располагалась поверх бетона?}

Сверление в бетоне

_{Для сверления бетона требуется перфоратор, перфоратор и анкерные клинья.Это предпочтительный метод, так как он обеспечивает стабильность вашей постоянной беседки.}

_{Однако сверление в бетоне является синонимом повреждения, поэтому вы должны быть уверены, что это именно то, что вам нужно, иначе вы решите снести беседку через несколько лет, и ваш внутренний дворик будет полон дыр.}

Анкер бетонный клиновой

_{Поставить беседку на место. С помощью перфоратора просверлите отверстия для шурупов в основании стоек.}

_{С помощью ленты вы можете отметить глубину отверстия на сверле, чтобы не просверлить слишком далеко. Прямо сейчас только проделываем дырочки: пока не прикручиваем.}

_{Теперь, когда вы просверлили отверстия, отодвиньте стойки и прочистите отверстия с помощью пылесоса.}

_{Отверстия необходимо прочистить, чтобы обеспечить надежное крепление.}

_{Сдвиньте беседку на место.}

_{Теперь возьмем бетонные клиновые анкеры. Наденьте шайбу, а затем накрутите гайку, пока оставьте ее в конце. Это защитит резьбу, когда вы забьете анкер на место.}

_{Теперь поместите анкер в отверстие и забейте его молотком. Затяните гайку пальцами до упора, а затем поверните примерно на четыре оборота.}

_{Установка поверх бетона}

_{Вам все равно нужно будет закрепить столбы беседки, чтобы выдержать сильный ветер.}

_{Один из умных способов закрепить беседку и добавить декоративного ландшафта — это установить стойки в цементные контейнеры. Например: цветочные горшки или ведра.}

_{Эта опция обеспечивает стабильность и защиту без повреждения бетонного патио. Это также может быть более визуально приятным вариантом.}

_{Вам понадобятся горшки вместимостью около 5 галлонов. С помощью трех человек поставьте горшок на каждый столб.}

_{С людьми в каждом углу поднимите беседку и поставьте ножки внутрь горшков. Затем вы смешаете цемент и наполните горшки, давая цементу 48 часов для застывания.}

_{Затем можно украсить горшки растениями, освещением и т. Д.}

Устройство беседки на брусчатку

Брусчатка может быть одной из самых неприятных поверхностей для монтажа. Обычно они недостаточно прочны, чтобы удерживать беседку, потому что любой сильный ветер может поднять беседку и унести с собой брусчатку.

Есть несколько вариантов устройства беседки на брусчатку. То, как вы это сделаете, в конечном итоге будет зависеть от вашего стремления к постоянству, типа вашей брусчатки или типа основания, которое было включено в вашу беседку. Еще один фактор, который следует учитывать, — это общая погода в вашем районе.

Если местность подвержена сильным ветрам, вы можете просверлить прямо в брусчатку; если в вашем районе не бывает сильных штормов или ветров, вам, вероятно, удастся засыпать столбы песком или забить колья в землю между брусчаткой.

Большинство, если не все беседки, будут поставляться с оборудованием, позволяющим прикрепить беседку к земле. Даже если ваша беседка — временное приспособление, вам придется как-то закрепить ее.В этой статье мы рассмотрим несколько различных методов, чтобы вы могли решить, какой из них лучше всего подойдет вам.

1. Забейте колья между брусчаткой

Как уже упоминалось, в вашей беседке наверняка будет какая-то колышка. При условии, что колья достаточно тонкие, вы можете просто прикрепить основания к столбам, а затем продеть колья через основания и в землю между брусчаткой, чтобы они вошли в землю. Таким образом, вам не придется разрушать свой внутренний дворик, а если вы захотите позже убрать беседку, вы можете просто поднять колья и сдвинуть ее.

2. Зафиксировать беседку веревкой

Этот метод включает привязку веревки и может использоваться вместе с забиванием кольев между брусчаткой для дополнительной безопасности и поддержки, особенно если вы живете в ветреной местности.

Где-то в вашей беседке вы найдете для этого дополнительные крючки или люверсы. Возьмите белую веревку и привяжите к крюкам или люверсам, а затем опустите их к дополнительным кольям в земле. Эти дополнительные колья следует вбить в землю.

Это не самый популярный вариант, так как привязки веревки хорошо видны и не совсем желательны, но они делают свою работу, и вы всегда можете плести привлекательную ленту вокруг веревки, если она вам не нравится.

3. Винты для кирпичной кладки / Tapcons

Этот метод включает использование шурупов для кирпичной кладки, которые просверливаются прямо в брусчатку для постоянной и безопасной установки. Для этого шага вам понадобится сверло по камню. Сверло по камню и шурупы, вероятно, придется покупать отдельно.

Вы можете начать с нанесения карандашей или разметки отверстий на брусчатке. Вы можете добиться этого, установив беседку и основания там, где вы хотите, а затем, взяв карандаш или другой маркер, проведя, таким образом, через основания, где будут проходить винты.

С помощью дрели совместите винты с отверстиями на прилагаемых основаниях беседки и просверлите их прямо в брусчатке. Это один из самых надежных способов обезопасить беседку, который гарантирует защиту от штормов на долгие годы.

Tapcons — это винты для конкретного бетона, которые после сверления расширяются, чтобы оставаться на месте.

4. Заполнить сеялки бетоном

Это давний излюбленный метод владельцев беседок, поскольку он обеспечивает стабильность, позволяя домовладельцу выращивать растения и цветы вокруг столбов.

Найдите 4 больших кашпо и засыпьте их слоем песка. Затем добавьте слой цемента и вставьте стойки, пока цемент еще влажный. В идеале вам понадобится около 12 дюймов бетона или 100 фунтов всего на каждую сеялку.Дайте цементу 48 часов, чтобы он превратился в бетон; затем вы можете посадить сверху цветы или растения.

5. Выкопайте брусчатку и установите в землю бетонные столбы

Этот вариант предполагает разрыв некоторых кирпичей для брусчатки. Этого можно добиться с помощью отвертки с плоским шлицем или планки для ногтей. Вы можете удалить один или несколько брусчатки за столб. Затем закопайте землю, вставьте столбы в ямки и залейте цементом. Дать постоять 48 часов. Вы также можете просто установить столбы в землю i.е. без цемента.

Если вы не устанавливаете их в цемент, вы можете положить мешки с песком или понравившиеся грузы на основание, чтобы обеспечить дополнительную безопасность.

6. Заполнить столбы песком

Это вариант, который сработал у многих владельцев беседок. Если ваши стойки позволяют, вы можете просто засыпать их песком, чтобы придать им вес. Будьте осторожны, чтобы не добавить слишком много веса к вершине.

7. Бетонное основание

Использование бетонных нижних колонтитулов влечет за собой удаление брусчатки и опускание опор.Бетонные нижние колонтитулы — это блоки из бетона, к которым крепится кронштейн. Столбы беседки будут прикреплены к кронштейну. Они будут находиться под брусчаткой, поэтому вы их не увидите.

_{Украшайте и наслаждайтесь!}

_{Теперь, когда ваша беседка полностью установлена, осталось ее украсить. Наслаждаться!}

Вот еще несколько статей на нашем сайте, которые могут быть вам полезны.

Необычная беседка обычными руками

Что можно отнести к обязательным, можно сказать непременным атрибутам комфорта дачного участка? Да-да, беседка.Красивая, достаточно прочная конструкция станет надежной защитой от внезапно падающих облаков и палящего солнца.

И не нужно возводить что-то монументальное, за баснословные деньги хватит на такое решение, как построить простую беседку своими руками. Поверьте, для этого не нужно ни профильного образования, ни сверхсложных навыков. Их удачно заменят знание алгоритма работ и наличие небольшого количества свободного времени.Перед тем, как строить, логично предварительно выбрать, подходящую для дизайна вашего сайта модель дизайна. С этого и начнем.

Беседка на участке

Типы беседок

Павильоны классифицируются по разным параметрам:

1. По типу конструкции.

2. По материалу.

3. По форме.

Конструктивная категория

Сюда входят открытые павильоны. Это исключительно летние постройки.Основными конструктивными элементами в них являются стойки и крыша. Для их конструкции лучше выбрать дерево, металл или их комбинацию. К этому же подвиду можно отнести и кованые беседки.

Беседка открытого типа

Полуоткрытые постройки от предыдущего вида мало чем отличаются. Допустимо сделать часть стен закрытой. Например, в квадратной беседке можно зашить сразу две стены. Обычно закрывают с подветренной стороны. В беседках этого типа часто устанавливают мангалы.Материалами для их строительства часто становятся кирпич и оцинкованное бревно.

Беседка полуоткрытая

Последний вид беседок больше похож на мини-дом. Стены в них выполнены капитально. Есть остекление и входная дверь. Быть полноценным жилым домом не позволяет только отсутствие утепления, речь идет о простых и доступных конструкциях, поэтому для летней погоды они более чем приемлемы. С такой беседкой не страшны ни ветры, ни ливни.

Крытая беседка с застекленными окнами

Категории строительных материалов

Самые распространенные виды деревянных беседок.Их легко собрать и удобно. Для их установки не нужно закладывать фундамент.

Роль сложного каркаса вполне может быть исполнена:

1. Кирпич.

Беседка с кирпичным цоколем

2. Шлакоблоки.

Основание беседки из шлакоблоков

3. Бетонные блоки.

Фундамент беседки из бетонных блоков

4. Старая резина.

Строительство беседки на шинах

Идеальность беседок из дерева видна во всем.Они легко строятся самостоятельно, экологически чистые, удобные, многофункциональные, к тому же все они могут быть разборными и каждый сезон устанавливать на новом месте. Ну как не построить такую ​​простую, но необычайно практичную беседку, есть еще то, что так просто сделать своими руками!

Деревянная беседка

Надежной и высокопрочной станет беседка, построенная из кирпича. Его возводят «на века», поэтому кладут на прочный фундамент в виде ленточного или монолитного фундамента.Очень часто беседку из кирпича по совместительству превращают в летнюю кухню или место отдыха, обставив ее диваном и мангалом. Здесь можно даже с комфортом переночевать, если вдруг после сытной трапезы не останется сил переехать в душный дом.

Прочная беседка из кирпича и мангала

Легкой и неприхотливой конструкцией станет беседка из поликарбоната. Его можно собрать на любой фундамент и каркас. Стоят такие беседки невероятно дешево, ведь для их создания можно использовать абсолютно любые подручные средства.Варианты поликарбоната также можно перемещать по участку, поэтому, если вы планируете изменить дизайн патио, вы можете легко переместить конструкцию в только что отведенный для нее угол.

Павильон из поликарбоната

Что еще привлекает в павильонах из поликарбоната, так это их невероятная прочность. Они не боятся находиться под палящим солнцем, в точности как на морозе. Поверхность материала обработана порошковой краской, поэтому павильоны из поликарбоната всегда изначально яркие и красочные, без дополнительного декора.

Павильоны из поликарбоната отличаются прочностью

При решении задачи, как построить простую металлическую беседку своими руками, без болгарки, сварки и перфоратора не обойтись. Это указывает на то, что возвести его без предварительно скомпилированного чертежного проекта может быть проблематично.

Беседка металлическая

Беседка тяжелая, поэтому ставить нужно фундаментально. В основание можно класть кирпичи, камни или использовать монолитную заливку. Металлическая конструкция может быть легкой и рассчитанной на сезонное использование или утепленной, подходящей для отдыха круглый год.

Изолированная беседка металлическая

Кованые аналоги по своим функциям аналогичны металлическим оправкам. Они отличаются повышенной эстетичностью и, как следствие, дороговизной. Утеплить эту конструкцию сложно, да и зря, так как есть большой шанс испортить ее красоту. Кованые беседки удовлетворят спрос тех, кого не интересует практическая сторона вопроса внешнего вида конструкции на своем участке, а исключительно ее декоративность.

Ажурная кованая беседка

Категории по форме

«Такое решение, как построить простую круглую беседку своими руками, придет в голову только консервативным натурам, предпочитающим спокойствие шумным вечеринкам и тихий домашний уют»

Если задача павильона — стать достойным украшением территории и внести праздничные нотки в ландшафтный дизайн, то вам нужно озадачить постройку шестиугольной конструкции.

Схема шестиугольной беседки

Вам нужно будет собрать каркас, установить его на фундамент и накрыть крышу. Конструкция будет смотреться очень стильно благодаря сложной геометрии.

Классическая шестигранная беседка

Если сложные задачи не для вас, обратите внимание на традиционные прямоугольные варианты беседок. Изготавливаются из любых расходных материалов и используются как в сезон, так и круглый год. Прямоугольные беседки понравятся ценителям практичного комфорта.

Традиционная прямоугольная беседка

Беседка простая и недорогая. Свое место в небольшой даче. Конструкция похожа на легко устанавливаемую палатку, что позволяет ей легко найти себя на новом месте. Это говорит о том, что беседка не ставится на фундамент. Каркас изготовлен из световых труб. Роль кровли выполняет брезент или другое прочное тканевое покрытие.

Световой тент-навес

Такое решение, как построить простую круглую беседку своими руками, придет в голову только консервативным натурам, предпочитающим спокойствие шумным вечеринкам и тихий домашний уют. В нем можно поставить такой же круглый стол и окружить его деревянными скамейками, которые правильнее будет закрепить по периметру каркаса.

Круглая беседка

К достоинствам круглых беседок можно отнести их универсальность в плане соответствия разным направлениям ландшафтного дизайна зон. Их везде будет приятно увидеть.

Круглая беседка легко впишется в любой архитектурный стиль

Где разместить беседку

Постройки этого типа могут прятаться в удаленных уголках участка или располагаться в непосредственной близости от дома.Это будет зависеть от роли, отведенной беседке. Первый вариант будет приемлемым в том случае, когда беседка нужна для уединенного отдыха, романтических ужинов.

Уютная беседка в укромном месте

В других ситуациях удобнее иметь беседку в пешей доступности. Однако здесь важно, чтобы архитектурная форма небольшого строения органично вписывалась в общую обстановку и своим внешним видом поддерживала стилистическое решение основного домостроения.

Беседка рядом с домом в едином стиле

Скрытая в дебрях садовая беседка вполне может существовать своей жизнью и не быть привязанной к общей дворовой концепции декора. Лучше гармонировать с природным окружением — прудами, лужайками, деревьями, кустами. Обязательно посидите в беседке, чтобы можно было смотреть на что-нибудь приятное глазу, а не на стену соседского гаража.

Беседка у пруда

Расположение конструкции под деревьями обеспечит естественную защиту от атмосферных осадков, жары и ветра.На открытом участке расположение беседки следует спланировать так, чтобы с наветренной стороны она прикрывалась стеной дома, забором или живой изгородью.

Деревья защитят беседку от дождя и ветра

Где бы ни располагалась дополнительная постройка, она обязательно должна быть оборудована путями. Установите беседку так, чтобы был виден вход. Это убережет вас, если вы захотите попасть внутрь, от беготни вокруг него.

Павильон с асфальтированной дорожкой

Как построить простую беседку своими руками: технологии изготовления

«Наибольшее количество вопросов возникает по поводу того, как построить простую круглую беседку своими руками»

Если вы не хотите ставить на участок шатровый вариант, который монтируется и эксплуатируется без каких-либо проблем, вам придется обзавестись листом и ручкой, чтобы набросать рисунок будущего детища. Очень полезна в работе разработка индивидуального плана. Если с генерацией собственных представлений о проблеме — подсмотрите подходящие варианты в Интернете, благо их там достаточно. При строительстве беседки пригодятся знания геометрии, потребуется скрупулезность в расчетах. Потребуется рассчитать не только габаритные размеры конструкции, но и ее вместимость, максимальную нагрузку, просмотреть возможности комбинирования строительных материалов, продумать ее форму.

Перед постройкой нарисуйте план будущей беседки

Когда этап проектирования завершен, можно переходить к работе с рельефом и начинать их с макета участка. При условии, что выбрана стационарная модель перголы, необходимо выполнить заливку фундамента. Насколько он будет точечным или цельным, зависит от типа конструкции.

Фундамент под стационарную беседку

Наибольшее количество вопросов возникает по поводу того, как построить простую круглую беседку своими руками.Задача правильной разметки строительной площадки облегчит задачу. Для этого по центру колышка под ним вбиваем колышек и закрепляем нить, аналогичную радиусу строительного размера. Это поможет составить четкий круг. Увеличивая нить, двигайтесь по часовой стрелке, периодически засовывая ориентиры в карман.

Схема круглой стационарной беседки

Впоследствии на их место будут установлены трубы опалубки, которые должны выступать сантиметров на десять. Внутри этих труб находятся арматурные стержни и заливаются бетоном.Таким образом создается точечный фундамент. Решив сделать монолитный фундамент, вы одновременно получите уже готовый пол. Какого бы фундамента не было, ему обязательно нужно дать постоять и хорошо просохнуть.

Точечный фундамент для беседки

Далее будет сбор каркаса беседки. Первыми установят несущие балки. Они могут быть поликарбонатными, металлическими, деревянными. Их задача — удержать вес крыши. Последний не обязательно должен быть тяжелым, металлическим или сланцевым, например.На эту роль вполне подойдет натяжной тент, какая-нибудь прочная ткань или непрозрачная пленка, особенно если конструкция беседки носит преобразующий характер.

Тканевая крыша для круглой беседки

Для тех, кого заслоняют стандартные и традиционные постройки, есть несколько действительно нестандартных идей, как построить простую, но не сломанную беседку своими руками из буквально лежащих под ногами материалов.

Начнем с вездесущих пластиковых бутылок. Их склад есть почти в каждом доме, и даже в сараях сараев загородных коттеджей такое сырье иногда накапливается чуть ли не в промышленных объемах.Тара собрана в надежде, что она может где-то пригодиться. Наш случай очень подходит. Бутылки можно использовать при строительстве беседки. Для начала все должно быть выполнено по обычному алгоритму, а именно: обустроить фундамент, выбить каркас и поставить крышу, тогда придет время на стройку из пластика. Бутылки станут «кирпичиками» стен. Им будет очень комфортно отсидеться в непогоду. Материал не продувается и не боится влаги.Не разрушает солнце.

Беседка из пластиковых бутылок

Ускорение строительства беседки аналогичного вида использования при заливке фундамента из металлических винтовых свай. Их можно вогнать в землю, устроив основу для постройки, буквально на сутки. На каркас рационально набрать металлический профиль в виде уголка, трубы или квадрата. Стыки тщательно сваривают сварочным аппаратом. Между рамками полученного каркаса и необходимо будет вставить пластиковые бутылки, натянутые на металлические стержни.

Беседка из бутылок на металлическом каркасе

Для формирования гармоничной конструкции нужно выбирать упаковку такого же литра и формы. В вопросе о цвете ограничений нет. Здесь можно поиграть с сочетаниями оттенков. Это только добавит красок зданию и сделает его эксклюзивным.

Беседка из стеклотары

Как и из чего еще можно построить простую беседку своими руками? Из такого нетрадиционного строительного материала, как стеклянная тара.Его можно набрать практически бесплатно в пунктах утилизации. А теперь попробуйте собрать все это во что-нибудь оригинальное и красивое.

Беседка из стеклянных бутылок

Работать придется по принципу кирпичной кладки. Бутылки раскладывают рядами, скрепляя каждую единицу цементным раствором. Правильно поставьте бутылки на дно. Шея заглянет внутрь беседки. Такой материал очень сложно состыковать по углам беседки, поэтому, возможно, стоит выложить только определенные фрагменты поверхностей стен, тем самым придав архитектурной композиции необычное звучание.Стекло заиграет на солнце, как драгоценный кристалл.

Яркая беседка из цветных бутылок

Деревья как основа беседки

Удивительным и экономичным решением для постройки беседки в саду будет строительство ее из стволов и сучков устаревших деревьев, которым уже не суждено плодоносить. . Вместо того, чтобы распиливать их, объедините стволы с красивыми изгибами и фактурой в одну группу. Вы можете очистить их от коры.Последний в измельченном виде используют для мульчирования и укрытия плохо морозостойких растений в холодный период. Ствол дерева будет выполнять роль опорных столбов, а крупные ветви — перил и балясин ограды.

Беседка из необработанных стволов деревьев

Конечно, одного дерева будет недостаточно, придется хранить два, а то и три ствола. Деревья, закрепленные на столбах высотой 2,5 метра, крепятся в угловых точках заранее подготовленного фундамента. Сделайте это внизу и вверху планки.Слишком старое дерево следует обработать специальными защитными грунтовками и покрыть лаком. Это предотвратит дальнейшее высыхание. Можно стилизовать беседку под своеобразную избушку. Для этого его просто покрывают настоящим растительным материалом, кладут на черепицу или используют тростниковые циновки.

Стилизованная беседка из обработанной древесины

Беседка из камыша

А как еще построить простую беседку своими руками? Например, из камыша или лианы. Особенно актуально такая конструкция будет смотреться возле озера, на берегу водоема, возле искусственного болота.Материалы подходят как для возведения стен, так и для кровли. Если часть стены можно переплести тунцом, то на крышу лучше положить готовые тростниковые циновки. Подобное сооружение станет естественным элементом окружающего ландшафта.

Беседка из камыша

Особенно гармонично он будет сочетаться с водой, ведь камыш — традиционный представитель этой среды. Использование при строительстве беседки растений с полым стеблем гарантирует в ней отличный микроклимат.Здесь всегда будет сбалансирована влажность, будет организована вентиляция и не будет ощущаться тепло.

Беседка из камыша отлично смотрится рядом с бассейном

Бетонная беседка

Решение необычное и наиболее сложное из всех предложенных вариантов. Здесь вам предстоит создать жесткий каркас из арматурных стержней, сетку-сетку, которую придется гнуть и варить.

Каркас беседки бетонный

На подготовительном этапе есть смысл пригласить специалистов, но тогда ваша фантазия не остановится.Цементный раствор необходимо сделать густым, и небольшими порциями, набросив его на арматурный каркас, образовать беседку причудливой формы. Таким образом можно интерпретировать колонны в виде сплетений стволов деревьев, лиан или придать им форму экзотической растительности.

Оригинальная беседка бетонная с лепниной

Беседка также может быть оформлена в совершенно фантастическом ракурсе, имитирующем космический шаттл. Для этого необходимо фрагментарно оставить армирующий каркас и добавить в декор металлические элементы.Логично, что и крыша такой конструкции выполнена из блестящих металлических листов, пластика или прозрачного поликарбоната.

Беседка из бетона с имитацией дерева

Живая беседка

Вы знаете, как построить простую беседку своими руками, но наверняка впервые слышите о том, что можно ее вырастить. Иногда, оглядываясь вокруг своего сада, понимаешь, что дополнять его иностранными постройками из современных материалов — кощунственно.Но это не повод оставаться без уютного уголка для дневной сиесты и вечернего отдыха. Вам придется использовать его для создания живых растений. В этом павильоне не будет тяжелых каркасов или сложного фундамента, ведь его стены и крыша будут низкорослыми, плакучими деревьями и вьющимися кустами. Посадите круг из ивы, рябины и ивы и по мере их роста сформируйте их кроны так, чтобы образовался шатер. В готовом виде беседка произведет фурор и станет изюминкой ландшафта.Единственным недостатком жилой конструкции будет момент времени. Ее «рождение» потребует несколько лет и ангельского терпения.

Жилая беседка

Как быстро построить простую беседку своими руками, используя растения? Вы можете получить желаемый объект, сделав для него деревянную основу и пустив вдоль него расти виноградной лозой или другим стелющимся растениям рода liane. Основной задачей будет полное скрытие каркаса. Его присутствие не должно оставаться намеком.

Жилая беседка с металлическим каркасом

Павильон из поддона

К необычным решениям конструкции беседки можно отнести использование для этой цели деревянных европоддонов. Поддоны окрашены в яркие цвета, стены выложены. Дизайн экологически чистый, хорошо вентилируемый и, конечно же, оригинально оформлен.

Этапы строительства павильона из поддона

Как украсить стандартную беседку

Это самый творческий этап в процессе строительства. На этом этапе открывается возможность реализоваться как художник и просто человек с выдающимся эстетическим вкусом. В отделке беседки нет ограничений и особых правил.Единственное условие — результат должен нравиться не только вам, но и домочадцам, если таковые имеются.

Можно работать с красками, играя на контрастах и ​​оттенках цветов, дополняя красоту резьбой или сеткой.

Украшение беседки резными элементами

В интерьере беседки не лишними будут лавочки или мини-диваны, накрытые яркими чехлами и мягкие. В декоре уместны вышивка, роспись, семейные фото. Облагородить дизайн неплохо для привлечения детей.Иногда выдают просто блестящие варианты его обустройства.

Яркие диваны в интерьере беседки

Особенности ухода

Есть ли? Следить за состоянием беседки несложно, особенно когда материал ее конструкции — поликарбонат. Такие поверхности просто моют, а при загрязнении используют чистящие средства.

Деревянные и металлические предметы проходят профилактическую обработку защитными составами от коррозии и плесени, а также вовремя окрашивают и покрывают лаком.

Открытые виды придется «консервировать» для зимовки, спрятав их под пленкой или прочным полиэтиленом, в котором нужно проделать дырочки. Они позволят беседке не «задохнуться» при испарении и не сгнить в собственном конденсате.

Вывод

Каждое из представленных в статье решений, как построить простую беседку своими руками, имеет право воплощаться в реальность. Воспользуйтесь оригинальными советами, и, возможно, на вашем участке этим летом появится еще одно шикарное место для полноценного отдыха и приема гостей.

Фотогалерея — беседка своими руками

Видео

---

Автор: Михаил Бонд

---

---

Манипуляции с объектами с помощью робота Baxter

Измерение нулевой точки MoveIt

Этот пакет используется, чтобы получить расстояние от земли до нулевой точки от опорного кадра «базы» из MoveIt. Это значение необходимо для проверки столкновений и всегда остается неизменным, если положение робота не меняется. Высота стола должна быть меньше 0,9 м и добавлена ​​к переменной table_size_z. Правая рука перемещается из исходного положения вниз и измеряет с помощью инфракрасного датчика расстояние до стола и вычисляет нулевую точку с учетом текущего положения, расстояния до стола и высоты стола. Результат будет распечатан на экране и необходим для всех задач.

Загрузите этот проект!

Проект должен быть добавлен в папку src из рабочей области и может быть запущен после его сборки из исходного терминала.
Открыть новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ источник ros_ws / devel / setup.bash
$ cd ros_ws /
$ . /baxter.sh
$ catkin_make
$ roslaunch baxter_measure_zero_point baxter_pick_and_place.launch

Размер и положение измерительного стола

Задача состоит в том, чтобы измерить размер и положение используемой таблицы для проверки коллизий в MoveIt.Расстояние от земли до нулевой точки от первой задачи необходимо добавить в переменную offset_zero_point. Высота стола должна быть меньше 0,9 м. Компания Baxter измеряет размер и положение стола по z, y и x с помощью инфракрасных датчиков с рук. Он перемещает руки ближе к столу, чтобы получить точные значения. Результаты будут напечатаны на экране и необходимы для всех задач по подбору и размещению.

Загрузите этот проект!

Проект должен быть добавлен в папку src из рабочей области и может быть запущен после его сборки из исходного терминала.
Открыть новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ источник ros_ws / devel / setup.bash
$ cd ros_ws /
$ ./baxter.sh
$ catkin_make
$ roslaunch baxter_measure_table baxter_pick_and_place.launch

Измерьте размер и положение стола в беседке

Это та же задача, но в симуляции с Gazebo.

Загрузите этот проект!

Проект должен быть добавлен в папку src из рабочей области для моделирования и может быть запущен после его сборки из исходного терминала.
Открыть новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup. bash
$ источник ros_gazebo_master / devel / setup.bash
$ cd ros_gazebo_master
$./baxter.sh sim
$ catkin_make
$ roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch

Откройте второй новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ источник ros_gazebo_master / devel / setup.bash
$ cd ros_gazebo_master
$ ./baxter.sh sim
Дождитесь появления сообщения «Симулятор загружен и успешно запущен» в первом терминале.
$ rosrun baxter_tools enable_robot.py -e
$ roslaunch baxter_measure_table_sim baxter_pick_and_place.launch

Постройте башню с обеими руками и параллельным захватом

Правая камера каждый раз обнаруживает объекты на столе в начальной позиции и сортирует их по размеру. Левый захват всегда выбирает самый большой и строит башню. Он приближается к объекту и ориентирует захват под прямым углом, и если он не может выбрать объект, он пытается повторить попытку. Так продолжайте, пока таблица не очистится. Программе требуются значения переменной offset_zero_point, размер и положение таблицы.

Загрузите этот проект!

Построить башню с обеими руками и вакуумным захватом

Это та же задача, но теперь в Baxter используется вакуумный захват.Захват может без проблем захватывать различные формы. Более того, он может захватывать объекты, которые расположены очень близко друг к другу, но ему требуется приток воздуха, и он должен быть более точным.

Загрузите этот проект!

Проект должен быть добавлен в папку src из рабочей области и может быть запущен после его сборки из исходного терминала.
Открыть новый терминал:
$ source / opt / ros / indigo / setup.bash
$ источник ros_ws / devel / setup.bash
$ cd ros_ws /
$ ./baxter.sh
$ catkin_make
$ roslaunch baxter_pnp_both_arms baxter_pick_and_place.launch

Построить башню с одной рукой

В этом проекте Бакстер строит башню только с правой рукой.Правая камера каждый раз обнаруживает объекты на столе в начальной позиции и сортирует их по размеру. Затем он всегда выбирает самый большой и строит башню. Он приближается к объекту и ориентирует захват под прямым углом, и если он не может выбрать объект, он пытается повторить попытку. Так продолжайте, пока таблица не очистится. Программе требуются значения переменной offset_zero_point, размер и положение таблицы.

Загрузите этот проект!

Постройте башню с одной рукой и обнаруживайте объекты только один раз

Это изменение улучшает производительность Baxter, поскольку он обнаруживает объекты только в начале и в конце, чтобы проверить, свободна ли таблица.

Загрузите этот проект!

Проект должен быть добавлен в папку src из рабочей области и может быть запущен после его сборки из исходного терминала.
Открыть новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ источник ros_ws / devel / setup. bash
$ cd ros_ws /
$./baxter.sh
$ catkin_make
$ roslaunch baxter_pnp_one_arm baxter_pick_and_place.launch

Построить башню с одной рукой в ​​беседке

Это та же задача в симуляции с Gazebo, но камера не используется, а положение объектов фиксировано.

Загрузите этот проект!

Проект должен быть добавлен в папку src из рабочей области для моделирования и может быть запущен после его сборки из исходного терминала.
Открыть новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ источник ros_gazebo_master / devel / setup.bash
$ cd ros_gazebo_master
$ . /baxter.sh sim
$ catkin_make
$ roslaunch baxter_gazebo baxter_world.запуск

Откройте второй новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ источник ros_gazebo_master / devel / setup.bash
$ cd ros_gazebo_master
$ ./baxter.sh sim
Дождитесь появления сообщения «Симулятор загружен и успешно запущен» в первом терминале.
$ rosrun baxter_tools enable_robot.py -e
$ roslaunch baxter_pnp_one_arm_cartesian_sim baxter_pick_and_place.launch

Построить башню попеременно обеими руками

В этом проекте Baxter строит башню попеременно обеими руками. Обе ручные камеры каждый раз в начальной позиции обнаруживают объекты на столе и сортируют их по размеру.Руки выбирают только объекты на своей стороне и всегда начинают с самого большого и вместе строят башню. Захваты приближаются к объектам и ориентируются под прямым углом, и, если им не удается захватить объект, они пробуют это снова. Так продолжайте, пока таблица не очистится. Программе требуются значения переменной offset_zero_point, размер и положение таблицы.

Загрузите этот проект!

Проект должен быть добавлен в папку src из рабочей области и может быть запущен после его сборки из исходного терминала.
Открыть новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ источник ros_ws / devel / setup. bash
$ cd ros_ws /
$ ./baxter.sh
$ catkin_make
$ roslaunch baxter_pnp_both_arms_alternately baxter_pick_and_place.launch

Pick and Place с корзиной

Задача Бакстера — захватить розовую корзину левым захватом и бросить в нее кубики правым захватом.Начинает определять положение корзины. Сначала правая камера обнаруживает его из исходного положения и перемещается к нему. Затем он смотрит второй раз, потому что, если корзина не находится прямо под камерой, она также обнаружит стороны корзины, что приведет к отклонениям.

На следующем шаге перемещает правую руку в сторону стола, а левая рука приближается к обнаруженному положению с определенной ориентацией.Он перемещается немного дальше, чем цель подбора, чтобы прижать его очень близко к захвату. Затем левый захват захватывает его и перемещается в начальное положение для левой руки, которая имеет определенные координаты сустава, поскольку они позволяют с высокой вероятностью найти действительный декартов путь. Правая камера обнаруживает каждый раз в стартовой позиции объекты на столе. Правый захват подходит к объекту, ориентируется под прямым углом и захватывает объект. Если не удалось выбрать объект, попробуйте еще раз.Затем правый захват перемещается вверх, а левый захват перемещается с корзиной под ним. Куб будет брошен в корзину, и это будет продолжаться, пока стол не очистится. Программе требуются значения переменной offset_zero_point, размер и положение таблицы.

Загрузите этот проект!

Проект должен быть добавлен в папку src из рабочей области и может быть запущен после его сборки из исходного терминала.
Открыть новый терминал:
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ источник ros_ws / devel / setup.bash
$ cd ros_ws /
$ ./baxter.sh
$ catkin_make
$ roslaunch baxter_pnp_basket_cartesian baxter_pick_and_place.launch

Руки с беседкой и ROS 2

Выписка

Пубель: Без лишних слов, позвольте мне представить вам Долли, и именно этого маленького робота я подготовил только для сегодняшней презентации.Это мобильный робот, который несет за вами тяжелые вещи, преследуя вас по тротуару. Это просто приветственный пример приложения для робототехники, в котором есть все основные компоненты робототехники. Давайте посмотрим, что он делает.

У вас есть Долли, а это человек. Когда человек движется, Долли просто движется за ним, чтобы следовать за ним. Это все, что он делает. Это не самый сложный робот, но на нем работает очень мощное программное обеспечение. Фактически, программный стек, который работает здесь, в Dolly, также присутствует во многих прототипах беспилотных автомобилей, во многих складских роботах по всему миру, промышленных роботах, даже квадрокоптерах, роботах-гуманоидах.На Международной космической станции был робот, на котором были запущены части программного обеспечения, которое сейчас работает в Dolly.

Вы можете представить, что я говорю о ROS, операционной системе роботов. Это не совсем операционная система, это больше похоже на набор инструментов и библиотек, которые помогают робототехникам создавать свои приложения для робототехники быстрее, чем если бы у них не было всех этих инструментов. Все это бесплатно и с открытым исходным кодом. Но технически говоря, то, что работает здесь, на Dolly, — это не то, что люди сегодня называют ROS.Это скорее следующая версия ROS, которую мы разрабатываем. Он находится в разработке в течение последних 4 лет и становится таким же многофункциональным, как ROS, но все еще находится в стадии интенсивной разработки и называется ROS 2. Так что прямо сейчас здесь в симуляции не работает ROS. Это все работает ROS 2. Я буду говорить о них обоих, об их различиях и сходстве, потому что их много.

Я также буду говорить о третьем программном обеспечении, которое называется Gazebo, что является названием симулятора, на котором сейчас работает эта презентация.Gazebo — это робот-симулятор, который можно использовать для самых разных целей. Это не программа для презентаций, но я использую ее для презентаций. Почему бы и нет? Я тоже буду говорить об этом.

Но сначала, кто я? Меня зовут Луиза Пубель, я инженер-программист в Open Robotics. Я работаю там почти четыре года, а до этого я участвовал в их программном обеспечении извне. Я начинал как стажер, а потом меня наняли для работы над открытым исходным кодом на полную ставку, и это здорово. Но на самом деле я не учился на инженера-программиста; По образованию я инженер-механик, этим я и занимался еще в Японии в бакалавриате.А потом я получил степень магистра по робототехнике. Эта фотография на самом деле принадлежит моему учителю, и это был один из последних случаев, когда я имел дело с настоящим физическим роботом. Потому что после этого я пошел в Open Robotics, чтобы работать над программным обеспечением, и с тех пор я был одним из основных разработчиков симулятора. Большинство роботов, которых я сейчас касаюсь, находятся внутри компьютера. Здесь похоже, что я пытаюсь имитировать то, что делал робот, но на самом деле робот имитировал то, что делал я. В этом весь мой тезис.

Я также хотел показать вам маленькое пасхальное яйцо, которое у меня здесь в симуляции. Я взял этот мир, который я использую в качестве фона для этой презентации, из проекта, который мы назвали CitySim, который люди используют для обучения беспилотных автомобилей в моделировании. Я отвечал за создание мира, и я поскользнулся на карте высот Рио-де-Жанейро, откуда я родом, в Бразилии. Итак, здесь вы можете увидеть попытку получить ту же гору, что и эта, которая называется Сахарная голова. Это одно из главных туристических мест Рио-де-Жанейро.Так что просто пасхальное яйцо. Я думаю, что люди, с которыми я работаю, понятия не имеют, что это есть. Я хочу увидеть их реакцию на это.

Робототехника с открытым исходным кодом

Open Robotics — кто мы? Сейчас нас около 23 человек. Мы расположены по всему миру. Наша штаб-квартира находится здесь, в Маунтин-Вью, в США, откуда я работаю. Недавно мы также открыли офис в Сингапуре, где у нас работают четыре человека, и у нас также есть несколько разработчиков, работающих в разных городах США.С. а также в Европе. Мы занимаемся разработкой программного обеспечения с открытым исходным кодом для использования в робототехнике. Два наших основных больших проекта — это ROS и Gazebo, о которых я и расскажу сегодня. Но у нас есть и другие проекты поменьше. Но общая тема для всех них — это быть бесплатным, с открытым исходным кодом, все лицензировано Apache 2, все готово для вас, чтобы вы могли просто взять, пойти домой, использовать его и продавать свои продукты с ним, а вы не Нам не нужно ничего об этом рассказывать.

В сегодняшней презентации я надеюсь, что передам вам немного моей любви к робототехнике и открытым исходным кодом, и что вы получите немного волнения от этой действительно многопрофильной области, в которой есть не только программное обеспечение — я сосредоточиться на программном обеспечении, но есть также механика, электроника, взаимодействие человека и робота.Робототехника настолько интересна, и у нее так много нерешенных проблем, что сейчас это очень интересная область для работы. Раньше было поднятие рук, и похоже, что не так много людей здесь работают с роботами. Я надеюсь, что после этой презентации вы будете рады просто пойти домой и попробовать все это, потому что все это бесплатно и доступно, и начнете использовать свой опыт разработчика в другой области, если вам интересно.

Активация, считывание и логика

Вернемся к Долли и немного поговорим о том, как устроено приложение для робототехники.Я немного объясню, как структурировано приложение Долли, чтобы мы могли взглянуть на некоторые инструменты и понять, что происходит прямо здесь. Это три основные вещи, которые происходят в приложении робототехники одновременно. На высоком уровне у вас есть срабатывание, которое в основном отличает робототехнику от многих других областей. Роботы, о которых я здесь говорю, — это робот, который действует в физическом мире и, возможно, поднимет какой-то объект или будет двигаться в мире и может столкнуться с миром.Итак, это объект, который действует в мире. Это вся сторона срабатывания, которую вы видите здесь, это аспект срабатывания робота.

С другой стороны, у нас есть восприятие, то есть то, как робот собирает информацию из окружающей среды. Робот не просто беспорядочно перемещается и ударяется о предметы, он фактически действует на основе обратной связи датчика, которую он получает из этой среды. Каждый раз, когда робот воздействует на окружающую среду, среда меняется, поэтому ему требуются новые показания датчиков.Так что ощущения — это еще один большой блок того, что происходит.

И наконец, в этом вся логика. Здесь он выглядит маленьким только потому, что слово «логика» мало, но на самом деле здесь происходит большая часть волшебства. Обнаружение и активация — это в основном драйверы устройств. Они разговаривают с этими реальными компонентами в физическом мире, но логика — это то место, где ваш робот решает: «Что такое человек?» «Что не является?» «Что я должен следовать?» «Куда мне идти?» «Что мне взять?» Обычно большая часть программного обеспечения вашего робота идет на эту логическую сторону.

Как это соотносится с тем, что здесь делает Долли? Начиная с приведения в действие, Dolly делает дифференциальный привод. Если вы заметили, у Dolly только два приводных колеса, это цилиндры спереди. А сзади у него есть колесо заклинателя, которое просто пассивно. Он просто катится, чтобы Долли сохранять равновесие. Здесь, на спине, есть небольшой сустав, который является хвостовым оперением, но он не делает ничего важного. Принцип работы этого привода заключается в том, что этими колесами нельзя управлять, они могут вращаться только по одной оси. В зависимости от разницы в скорости вращения колес он может повернуться в ту или иную сторону. Это очень простой контроллер передвижения. Так вот что заставит Долли двигаться.

Со стороны датчика у нас есть лазер. У Dolly только один датчик, это лазер, который мы визуализируем синим цветом. Синий — это просто визуализация того, что видит датчик; если бы Долли была настоящим роботом, ничего бы не было видно, это не похоже на то, чтобы она излучала свет или что-то в этом роде, это просто визуализация датчика.Датчик фиксирует глубину точек на плоскости.

Наконец, логика, которую выполняет Долли, на самом деле является единственной частью кода, которую мне пришлось написать специально для этой презентации. Это очень коротко. Я не считал количество строк кода, но он довольно короткий, и это логика следования. Он получает информацию от лазера, он решает, какая ближайшая точка передо мной, а затем отправляет дифференциальному драйверу: «Это ваш путь». Вот и все. Это очень просто, и на самом деле Долли не знает, что такое человек, а что такое дерево. Так что, если человек идет слишком быстро, Долли может просто пойти к дереву и подождать там.

Эти три разные части программы, я сопоставил их с тем, что в ROS называется узлами. Узел ROS — это программа, которая выполняет что-то конкретное, имеет тенденцию быть очень специализированным и выполняет только одну конкретную задачу. Обратите внимание, что я не говорю, что это конкретные процессы или исполняемые файлы; в ROS 1 они, как правило, были по одному узлу на процесс. Затем были некоторые уловки, такие как использование узлов и другие концепции, с помощью которых можно было поместить более одного узла в процесс.Но в ROS 2 это просто части программного обеспечения, которые что-то делают, взаимодействуют с другими узлами. Когда вы их пишете, вы не знаете, будут ли они находиться в разных процессах или нет. И когда вы развертываете свое приложение, вы решаете, как они будут отображаться, например, какой узел будет выполнять какой процесс и так далее. Итак, это узлы. В Dolly их всего три узла, но у обычного робота могут быть десятки, даже сотни узлов, работающих одновременно.

Связь между узлами

Как информация передается между узлами? У нас в основном два канала информации.Один из них — это лазерное сканирование, которое передается от лазера к следующему узлу. А другой — это команды, идущие на дифференциальный привод. Это то, что мы называем в ROS темами. Тема — это в основном канал информации, и у вас есть издатель и подписчик. Это механизм pub-sub, он «многие ко многим», поэтому вы можете иметь много узлов, публикующихся в одной теме, и многие узлы также подписываются на эту же тему. Их не волнует, откуда исходит информация, их просто волнует, что она приходит, это определенное сообщение определенного типа, которое приходит по определенному каналу, который и является этой темой.

Это самый простой тип связи, поддерживаемый в ROS или ROS 2. Но есть два других основных метода связи. Один из них — это то, что мы называем службами, что больше похоже на запрос-ответ. И есть также действия, которые больше похожи на запрос чего-то, что может занять некоторое время и будет отправлять вам периодические обновления о том, как это происходит. В конце концов, он скажет, что он завершен, и вы также можете его отменить. Это немного сложнее. В нашем сегодняшнем примере я буду использовать только темы, потому что это самая основная конструкция в коммуникации ROS.

Как они отображаются на процессы? Как я уже упоминал ранее, поскольку мы говорим о ROS 2, эта строка разделяет то, что вверху находится в одном процессе, а то, что внизу, находится в другом процессе. У нас здесь два узла, работающих в одном процессе, лазер и привод различий, а следующий узел фактически работает в отдельном процессе. И здесь они обсуждают ROS 2 между процессами. Причина, по которой лазер и привод дифференциала находятся в одном процессе, заключается в том, что они оба должны быть очень тесно связаны с симуляцией, с Gazebo.В реальном мире это были бы пороки-драйверы, которые представляют собой реальные устройства, которые собирают информацию из мира или действуют в мире. Когда мы находимся в симуляции, имитатор должен обрабатывать создание всех синтетических данных, а также имитатор должен обрабатывать перемещение предметов внутри, как если бы они двигались в реальном мире. Так что эти части должны быть как можно ближе к симулятору. И поскольку это ROS 2, у нас есть два узла в одном процессе. Без проблем.

Инструменты

Давайте теперь попробуем кое-что, чтобы вы увидели, что здесь действительно что-то работает.Это некоторые инструменты командной строки, которые, если вы использовали ROS 1, покажутся вам очень знакомыми. Мы стараемся, чтобы инструменты были как можно ближе к тому, что было в ROS 1, когда мы перешли на ROS 2, потому что это то, к чему привыкли пользователи. Я расскажу немного позже о том, какие реальные изменения в ROS 2, как и большие изменения. Но инструменты командной строки, графические инструменты, мы стараемся сохранить их такими же, насколько это возможно, чтобы пользователь мог более легко мигрировать.

Давайте попробуем эти команды здесь.Это первый список узлов ROS 2. В нем будут перечислены все узлы, которые работают прямо сейчас. Как мы и ожидали, узлов три. Есть лазер, привод дифференциала и узел следования, как я показал вам ранее. Когда мы пробуем список тем ROS 2, на самом деле в нем есть еще несколько вещей. Эти два здесь, командный уровень и лазерное сканирование, — это темы, которые мы видели раньше. На самом деле есть еще куча других тем. Некоторые из них предоставляются ROS. Например, часы — это центральное место, где все узлы договариваются о времени.Это очень важно для робота, у которого есть датчики, собирающие данные в разных частях и отправляющие команды из разных мест. Они должны согласовать время срабатывания каждого датчика. Например, если вы двигаетесь очень быстро, это очень важно.

Еще одна тема, которая очень удобно предоставляется ROS, — это TF, что означает преобразования. Он в основном отслеживает физические преобразования позиций между различными частями вашего приложения, будь то связи внутри робота — подумайте о гуманоидных роботах с множеством различных связей, соединенных суставами — будь то несколько роботов и то, как они позиционируются между собой .Есть один центральный источник, из которого можно получить эту информацию, — это тема ФТ. Есть и другие, но самые интересные.

Я могу сделать «информацию о теме ros2», чтобы получить информацию по теме. Я сделаю команду vel. Здесь мы видим, что есть один издатель, один подписчик. Мы также можем повторить то, что публикуется в теме прямо сейчас. Когда мы повторяем эхо, мы фактически создаем нового подписчика на эту тему. Прямо сейчас эту тему слушают два человека.Мой инструмент командной строки и робот. Робот не переставал работать. Мы видим, что сейчас команды в основном имеют скорость 000, потому что они остановлены. Попробуем сделать что-нибудь интересное. Итак, если я переместу сюда человека, мы увидим, что теперь есть линейная скорость по оси X, которая является передним направлением, и была небольшая часть Z. А затем робот увидел, что теперь он довольно близок к человеку, поэтому это останавливается.

Самое интересное в этих темах заключается в том, что если, например, завтра я решу поставить несколько пропеллеров на Долли и снять колеса, и Долли станет квадрокоптером, мне не нужно менять узел следования, я не нужно сменить лазер, и мне не нужно менять эти сообщения о командной скорости. Я просто заменю дифференциальный привод на другой, который будет переводить желаемую скорость для всего робота в то, насколько быстро каждый пропеллер должен двигаться, чтобы сделать это движение. Остальная часть программы полностью независима от кинематики конкретного робота. Итак, это некоторые из инструментов.

Теперь давайте перейдем к другому инструменту, который является графическим инструментом, я считаю, самым мощным инструментом в ROS, которым является RViz, что означает визуализацию ROS. Итак, «рвиз2 рвиз2.» Так что откройте RViz здесь.Я снизил разрешение своего компьютера, чтобы вы могли лучше читать, но это также означает, что пользовательский интерфейс становится как бы сжатым. Но RViz — это небольшой инструмент, у которого есть множество тем. Это трехмерное изображение того, что происходит в вашем приложении ROS. Прямо сейчас я показываю лазерное сканирование, которое здесь представлено этими красными линиями, и показываю трансформацию робота. Это происхождение робота прямо здесь. Эти красные линии показывают, где эти лучи падают в мире.Как видите, это две ноги. Вы можете видеть, что есть тротуар, а затем тротуар как бы заканчивается, и немного дальше есть трава.

Я думаю, что этот пример не отражает всего того, на что способен RViz, потому что здесь не так много для отображения. Многие люди приходят и спрашивают: «Ну, я уже вижу это здесь, в беседке, верно? Это в основном показывает мне, что показывают эти синие линии». Но важно то, что RViz не заботится о том, откуда берутся эти данные.Если я перестану использовать симуляцию и сделаю Долли в реальном мире и опубликую эту информацию, RViz покажет это таким же образом. RViz покажет всю информацию о вашем приложении для нескольких роботов в одном месте. Поэтому я действительно рекомендую вам пойти и поискать видео RViz, чтобы вы могли увидеть, что люди с ним делают. Вы можете разместить в нем интерактивные маркеры в трехмерном мире, которые, когда вы их перетаскиваете, будут публиковать темы и отправлять комментарии вашему настоящему роботу или роботу-симулятору. Это очень мощно. Этот пример здесь не совсем точен, поэтому откажитесь от конфигурации. Итак, это был RViz.

Резюме: ROS и ROS 2

Итак, что такое ROS и ROS 2? Я уже говорил об этом уровне коммуникации с темами, услугами и действиями. И интересная разница во взаимодействии между ROS и ROS 2 заключается в том, что в ROS все это общение было индивидуальным. Обнаружение и сериализация сообщений — все это было написано с нуля.Интересный факт, что я только что узнал, что сегодня исполнилось 11 лет с тех пор, как была сделана первая фиксация ROS еще в SourceForge. Так что этому проекту 11 лет. Тогда это был собственный код, написанный с нуля.

При переходе на ROS 2 мы решили построить на основе DDS, который является отраслевым стандартом для критически важных приложений. Он был протестирован на таких объектах, как атомные электростанции и самолеты. Так что это очень надежно, безопасно в режиме реального времени и обеспечивает качество обслуживания. Когда была написана ROS, она изначально была написана на основе одного робота, которым был робот PR2, который имел две руки и двигался на колесах. В настоящее время он используется для всех этих различных приложений. И он на самом деле не справляется со случаями, например, у вас есть 100 роботов с очень небольшой вычислительной мощностью каждый из них, и они общаются через прерывистый Wi-Fi. Это не тот вариант использования, с которым ROS 1 может справиться очень хорошо, но ROS 2 может, и потому, что она может обеспечивать качество обслуживания, все потому, что она построена на основе DDS. Таким образом, этот уровень связи — это главное, что меняется с ROS 1 на ROS 2.

Еще одна интересная особенность заключается в том, что вместо того, чтобы строить весь стек с нуля на каждом языке, ROS имеет клиентов для любого языка, который вы можете себе представить, потому что люди просто пишут клиентов для него.Но для ROS 2 мы создали — ну, не мы, команда ROS, потому что меня там не было в то время — в C был тонкий слой оболочки, которая раскрывала реализации DDS, а DDS — это протокол. Есть много разных поставщиков, некоторые из них с открытым исходным кодом, некоторые проприетарные, и мы только что создали эту абстракцию. Таким образом, во время компиляции вы можете решить, какую реализацию DDS вы собираетесь использовать для своего приложения. Если вы предпочитаете один, у вас есть лицензия на другой, вы можете просто использовать это.

И затем, поверх этого слоя C, вы можете создавать более тонкие клиенты для каждого языка. Основная команда ROS поддерживает уровни C ++ и Python, но в сообществе есть люди, которые уже вносят свой вклад в Java, Rust, C #, вы называете это. Если люди заинтересованы в программировании роботов на этих языках, они создают эти клиентские библиотеки поверх уровня C. Меньше повторений кода, меньше возможностей для различного поведения, в зависимости от языка, который вы используете.Так что это для уровня связи.

Инструменты — вот один снимок экрана, на котором RViz выполняет более сложные действия с роботом PR2, очень плотные облака точек, некоторые объекты, некоторые изображения глубины. RViz — один из этих мощных инструментов, которые предоставляет ROS. Есть много других, например ROt, который позволяет вам создавать виджеты для создания панели управления для вашего робота, например, или построения данных. Такие вещи. Есть все эти инструменты, которые вы уже можете использовать, поэтому, пока вы убедитесь, что все ваши компоненты в вашем роботизированном приложении говорят ROS и публикуют эти сообщения ROS, у вас внезапно появляется доступ ко всем этим различным инструментам, которые вы можно использовать в своем приложении.Итак, RViz, как вы видели, уже был портирован на ROS 2, в настоящее время портируется ROt. Цель — выпустить его в следующем выпуске, в следующем выпуске. Есть много других инструментов, есть веб-инструменты, есть инструменты командной строки. Есть множество инструментов, которые вы получаете бесплатно, когда начинаете использовать ROS.

Еще одна важная вещь, которая есть в ROS — это все возможности. Итак, когда вы начинаете создавать прототип своего приложения, есть много разных вещей, на которых вы можете сосредоточиться в приложении для робототехники.ROS и вся экосистема, есть люди, которые уже решили некоторые проблемы, которые вы пытаетесь решить. И они просто делают их доступными бесплатно в Интернете для всех. Один большой пример — это навигация. Если завтра я решу, что я хочу, чтобы Долли не просто следовала за ближайшей точкой, а действительно ориентировалась, находила себя и понимала мир, в котором она находится, тогда я могу сказать: «Сходи в супермаркет», и тогда Долли сделает это. найти путь в супермаркет сам по себе, есть штука, называемая стеком навигации, которую я могу подключить к Dolly.И поскольку я использую ROS, я могу просто настроить некоторые файлы конфигурации, и это сработает для этого варианта использования. Есть много других возможностей. Многие из них еще не были перенесены на ROS 2, но, например, стек навигации — это то, над чем сейчас активно работают.

Наконец, одна из самых важных вещей в ROS — это экосистема людей со всего мира: тысячи разработчиков из университетов, промышленных и исследовательских институтов просто вносят свой код, все бесплатно и открыто.Некоторые из них они могут сохранить в тайне, поэтому вы все равно можете быть частью экосистемы, использовать другие инструменты и создавать частный код поверх общедоступного кода, который размещают там другие люди. Итак, существует огромная экосистема людей со всего мира, которые вносят свой вклад друг в друга, исправляют ошибки друг друга, улучшают состояние робототехники в целом как единое целое.

Это версии ROS, выпущенные на данный момент. Мы делаем релизы, мы называем их дистрибутивами, они идут с множеством пакетов, которые работают вместе.Они названы в алфавитном порядке, и общая тема — черепахи. Так что последней, выпущенной для ROS 1, была Melodic Morenia. Следующим будет Noetic, намеченный на май 2020 года. А для ROS 2 мы фактически собираемся выпустить Crystal сейчас в декабре 2018 года, то есть через месяц. То, что я использую прямо сейчас — например, интеграция с Gazebo — войдет в релиз Crystal. Итак, прямо сейчас, если вы хотите использовать это, вы должны строить из исходного кода, как это делаю я.Но с декабря вы можете просто получать пакеты Debian и просто устанавливать их вот так.

Идея состоит в том, что мы не собираемся останавливать ROS 1 и говорить всему сообществу, чтобы они использовали ROS 2. Мы собираемся поддерживать их бок о бок, улучшая ROS 2, пока он не достигнет точки зрелости. где люди естественным образом начнут перемещать свои приложения и тысячи роботов, которые работают с ROS, на использование ROS 2.

Беседка

Что такое беседка? Беседка — это симулятор.Мы были в нем, вы немного видели, на что он способен. Чтобы подвести итог вам, что он делает, первая важная часть Gazebo или любого симулятора — это физика, о которой люди думают, когда думают о симуляции робота. Правильно? Таким образом, физика заботится о том, чтобы гравитация тянула Долли вниз и следила за тем, чтобы она не проходила сквозь землю, потому что между землей и Долли происходят столкновения. Если Долли врезается в дерево, оно с ним столкнется.Итак, физика все это отслеживает.

Gazebo на самом деле имеет уровень абстракции. Итак, нет одного физического движка; мы поддерживаем несколько, мы поддерживаем четыре прямо сейчас. Прямо сейчас я работаю с Open Dynamics Engine. Поскольку у Gazebo нет собственного физического движка, мы просто используем другие доступные физические движки, а также поддерживает Bullet, DART и SimBody. Мы улучшаем это, о чем я скоро расскажу.

Что касается датчиков, как вы видели на примере Dolly, в реальном мире у вас есть мир, генерирующий эти данные для вас, и у вас есть эти устройства, которые собирают все эти данные для вас.И в моделировании вы должны подделать все эти данные. Вы должны создать синтетические данные для каждого датчика. Это включает в себя лазерный датчик, который использует Долли, или, если у него была камера, камера RGB. Он должен будет создать эти пиксели для вас и передать это изображение. Или не только такие вещи, как рендеринг, есть физические датчики, контактные датчики; если он на что-то натолкнулся, или датчик IMU, насколько быстро он движется. Прямо сейчас Gazebo поддерживает более 15 датчиков, есть такие вещи, как магнитометры и GPS, которые вы можете просто подключить к своему роботу внутри симуляции.

Наконец, есть также графический интерфейс, который является важной частью симулятора. Некоторые симуляторы не имеют графического интерфейса, и это нормально, вы можете запускать симуляцию, что мы называем безголовой. Так что вы просто запускаете его, не видите, что происходит, и в итоге получаете результаты. Но у Gazebo есть графический интерфейс, который я использую прямо сейчас, чтобы показать вам все это. Он предоставляет нам несколько разных вещей.

Одна из вещей — это наблюдение того, что происходит в мире с роботом, что является преимуществом по сравнению с реальным миром, потому что вам действительно трудно пролететь над своим роботом и посмотреть, что он делает в реальном мире. когда вы пробуете это.Еще одна вещь, связанная с наблюдением за вашим роботом, — это изучение аспектов моделирования. Итак, вы можете сделать своего робота прозрачным, вы можете видеть его суставы, и вы можете видеть: «О, вот здесь, есть сустав, который вращается вот так, есть еще один сустав здесь, сзади». Так что вы можете осматривать своих роботов внутри симуляции.

Вы также можете взаимодействовать с ним. Вы видели те видео, где люди пинают роботов, чтобы узнать, упадут ли они? Вы можете сделать что-то подобное и в симуляции. Вы можете просто применить некоторую силу. Это маленькое разрешение действительно трудно увидеть. Но, например, позвольте мне немного подтолкнуть шасси Dolly. А потом Долли просто двигается и снова пытается найти человека. Вы можете увидеть, как ваш робот будет реагировать на эти внешние импульсы. Я могу двигать человека, что является еще одним способом взаимодействия с ним. Если бы перед вами был настоящий робот, он также попытался бы переместить что-нибудь перед собой, чтобы проверить, что он делает, проверить свои алгоритмы.

Еще одна вещь, которую вы можете сделать с помощью графического интерфейса, — это построить мир.Вы можете разместить эти здания здесь, вы можете перемещать их, вы можете добавлять предметы в мир. Здесь есть модельная база данных Gazebo. Например, я могу поставить, посмотрим, что-то вроде города, автобуса. Итак, я могу поставить здесь автобус, и есть способы, которыми вы можете анимировать его и написать сценарий для его движения в симуляции. Здесь есть машина с датчиками. Да. Это Prius, у него много датчиков. На самом деле у него есть датчик лучей с гораздо большим количеством лучей, чем у Долли, потому что у него также есть вертикальное сканирование, те, которые вы видите беспилотные автомобили на улице с этой большой штукой наверху, есть один здесь, на Prius.Вы можете видеть прямо в графическом интерфейсе, вы можете видеть некоторые сообщения, которые здесь публикуются. Например, это передняя камера Prius, здесь у вас может быть задняя камера, которая обращена к человеку. Вот некоторые из вещей, которые вы можете делать с симулятором.

Также есть редактор роботов, вы можете создать своего робота целиком внутри симуляции. Есть редактор зданий и тому подобное. Так что интерфейсы тоже есть. Прямо сейчас я взаимодействую с ROS 2.Тогда способ взаимодействия с Gazebo — написать для него плагины C ++. ROS 2, мы в Open Robotics, предоставляем вам плагины для взаимодействия Gazebo с ROS, Gazebo с ROS 2. Но есть люди в других проектах, в других группах, которые взаимодействуют с Gazebo с другими фреймворками для робототехники.

Наконец, есть еще облако. Мы начинаем размещать множество ресурсов моделирования в облаке. Автобус и Prius, которые я сейчас вставил в свою симуляцию, установлены на моем компьютере, но мы начинаем переносить их на облачный сервер, где люди могут создавать свои собственные активы, просто помещать их туда, а также распространять и использовать друг друга. модели для более быстрого моделирования.Также есть весь аспект симуляции в облаке. Иногда у вас нет компьютера, достаточно мощного, достаточно мощного, чтобы запустить очень тяжелое моделирование. Но вы можете заплатить облачному провайдеру, чтобы он запустил его за вас, чтобы запустить CI. Люди, разрабатывающие роботов, запускают CI в облаке; каждый раз, когда они вносят изменения, они запускают симуляцию. Итак, вот некоторые из способов использования облака, вы можете использовать его для образования.

Беседки Проекты

Вот несколько проектов, которые мы делали с Gazebo в прошлом.Многие из них — соревнования. Так бывает, что люди любят использовать симуляторы для соревнований по робототехнике, и одна из причин заключается в том, что вы устанавливаете одинаковые условия для каждой отдельной команды. Иногда вы едете на настоящие соревнования по робототехнике, например, в море. И одной команде просто очень не повезло, и была большая волна, другой команде просто повезло. В симуляции вы можете контролировать все, и каждая команда получает справедливую среду, все получают одинаковые условия. Итак, некоторые из представленных здесь проектов, например этот, были соревнованиями о роботах-гуманоидах в спасательной миссии.Робот должен был пройти по пересеченной местности, а затем водить небольшую машину. Это другое соревнование здесь было соревнованием НАСА роботов на Марсе. Команды должны были управлять роботом с Земли, и была большая задержка каждого комментария, который отправлялся роботу, поэтому у робота была большая автономия. Это то, что, даже если бы мы этого захотели, мы не смогли бы составить конкуренцию настоящему роботу прямо сейчас.

Другой важной частью симуляции является то, что иногда вы хотите, чтобы команды соревновались.Но один из этих роботов может стоить миллионы долларов. И если вы хотите быть справедливым по отношению ко всем, если вы хотите дать каждому шанс, просто сделайте это в симуляции, и тогда каждый сможет получить доступ к роботу, чтобы участвовать в соревнованиях. Там есть и другие проекты, могу рассказать подробнее, если вам интересно.

Точно так же, как ROS реорганизуется в ROS 2 для улучшения и использования более новых практик и новых архитектур, которые существуют там, Gazebo в настоящее время также реорганизуется в то, что мы называем проектом ignition.Прямо сейчас беседка — это монолит, как я вам говорил. Он работает на одном сервере, на внутреннем и одном внешнем сервере. Мы пытаемся сделать его более распределенным, чтобы он мог поддерживать одновременное моделирование большего количества роботов. Gazebo на самом деле более старый проект, чем ROS, ему почти 15 лет.

Есть много возможностей для улучшения, и в настоящее время мы находимся в процессе разбиения Gazebo, этого большого монолита, на несколько библиотек и улучшения каждого отдельного аспекта на этом пути. Библиотека абстракции физики, теперь она будет на основе плагинов, поэтому вам не нужно перекомпилировать Gazebo для интеграции новой библиотеки физики. Вы можете просто написать его как плагин, который загружается во время выполнения. Мы делаем то же самое для рендеринга, поэтому вы можете поддерживать несколько механизмов рендеринга. Прямо сейчас Gazebo поддерживает только OGRE, но как только Gazebo превратится в этот проект Ignition Gazebo, он будет поддерживать OGRE и другие движки трассировки лучей, которые могут быть более фотореалистичными, и вы можете использовать либо одну библиотеку с открытым исходным кодом, либо какую-то дорогую проприетарную библиотеку, которая у вас есть.Только вам решать, как создать этот плагин. Мы также меняем пользовательский интерфейс, а также ядро ​​Gazebo, как оно работает, чтобы поддерживать более распределенное моделирование.

Это некоторые роботы, которые так или иначе используют ROS и / или Gazebo. Это не обширный список, это всего лишь некоторые примеры, которые я подобрал. Например, здесь Baxter, вероятно, был первым коммерческим продуктом, работающим под управлением ROS. Роботы Savioke тоже запускают ROS, и в настоящее время они работают на нескольких роботах по всей дороге, доставляя зубные щетки людям, которые их забыли.Как видите, он распространяется на все типы роботов. У вас есть промышленное вооружение, у вас есть квадрокоптеры. Это не автомобили с автоматическим управлением, они отображают автомобили, они просто отображают улицы. Эти работают в супермаркетах или на складах, проверяя запасы, чтобы увидеть, есть ли вещи на полках там, где они должны быть. Так что это очень универсально. Это тот, который долгое время находился на Международной космической станции и запускал там ROS.

Говоря о сообществе, Open Robotics ежегодно проводит конференцию, конференцию разработчиков, которая называется ROSCon.У нас была такая в 2018 году в Мадриде, месяц назад. Если вам больше интересно узнать о ROS и Gazebo, просмотр видеороликов ROSCon — это очень хороший способ начать работу, если вы относитесь к тому типу людей, которые любят смотреть видео, и я один из них.

Вот и все. Я оставлю эти ссылки здесь для вас, точки входа для ROS, ROS 2 и Gazebo. Я надеюсь, что мне удалось немного поделиться с вами своим азартом, связанным с роботом, и что вы собираетесь пойти домой, попробовать все это, создать множество продуктов для роботов и распространять их с помощью бесплатного программного обеспечения с открытым исходным кодом.Спасибо.

Посмотреть другие презентации с расшифровками

.